[發明專利]圖像差異檢測方法及裝置、存儲介質、終端

在審

• 申請號: 201910876627.6
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110598795A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 徐輝輝
• 申請（專利權）人: 展訊通信(上海)有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張振軍

1.一種圖像差異檢測方法，其特征在于，包括：

獲取基準圖與測試圖，所述基準圖與所述測試圖是針對相同物體拍攝得到的，所述基準圖為與拍攝的物體相一致的圖片；

將所述基準圖進行轉換，以使轉換后的基準圖的拍攝視角與所述測試圖的拍攝視角一致；

對所述轉換后的基準圖進行平移，并將平移后的基準圖與所述轉換后的基準圖進行圖像幀差分運算，以得到基準輪廓圖，所述基準輪廓圖表示所述基準圖的輪廓；

對所述測試圖進行平移，并將平移后的測試圖與所述測試圖進行圖像幀差分運算，以得到測試輪廓圖，所述測試輪廓圖表示所述測試圖的輪廓；

對于所述測試輪廓圖中每一非零像素點，確定非零像素點的位置坐標，并將所述基準輪廓圖中所述位置坐標附近的像素點與所述非零像素點進行匹配，以得到匹配結果。

2.根據權利要求1所述的圖像差異檢測方法，其特征在于，所述將所述基準圖進行轉換包括：

對所述基準圖與所述測試圖進行特征點檢測和匹配，以得到匹配的特征點對；

利用所述匹配的特征點對計算由所述基準圖中的特征點變換至所述測試圖中匹配的特征點的變換矩陣；

將所述變換矩陣與所述基準圖進行相乘運算，以得到轉換后的基準圖。

3.根據權利要求1所述的圖像差異檢測方法，其特征在于，所述匹配結果包括所述基準輪廓圖與所述測試輪廓圖中每一非零像素點不匹配的像素點，所述方法還包括：

計算所述不匹配的像素點的數量；

輸出所述數量與所述匹配結果。

4.根據權利要求1所述的圖像差異檢測方法，其特征在于，所述對所述轉換后的基準圖進行平移包括：

在第一方向和第二方向上分別對所述轉換后的基準圖進行平移，所述第一方向選自上和下，所述第二方向選自左和右；

所述對所述測試圖進行平移包括：

在所述第一方向和所述第二方向上分別對所述轉換后測試圖進行平移。

5.根據權利要求1所述的圖像差異檢測方法，其特征在于，所述將所述基準輪廓圖中所述位置坐標附近的像素點與所述非零像素點進行匹配包括：

以所述基準輪廓圖中所述位置坐標為中心，在所述基準輪廓圖中確定預設大小的匹配窗口；

在所述匹配窗口中查找與所述非零像素點相匹配的像素點。

6.根據權利要求5所述的圖像差異檢測方法，其特征在于，所述在所述匹配窗口中查找與所述非零像素點相匹配的像素點包括：

如果存在像素點在各個通道上的像素值與所述非零像素點在對應通道上的像素值的差值小于預設閾值，則確定所述像素點與所述非零像素點相匹配。

7.根據權利要求1所述的圖像差異檢測方法，其特征在于，對所述轉換后的基準圖進行平移以及對所述測試圖進行平移的距離為兩個像素。

8.一種圖像差異檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用以獲取基準圖與測試圖，所述基準圖與所述測試圖是針對相同物體拍攝得到的，所述基準圖為與拍攝的物體相一致的圖片；

轉換模塊，用以將所述基準圖進行轉換，以使轉換后的基準圖的拍攝視角與所述測試圖的拍攝視角一致；

基準輪廓圖計算模塊，用以對所述轉換后的基準圖進行平移，并將平移后的基準圖與所述轉換后的基準圖進行圖像幀差分運算，以得到基準輪廓圖，所述基準輪廓圖表示所述基準圖的輪廓；

測試輪廓圖計算模塊，用以對所述測試圖進行平移，并將平移后的測試圖與所述測試圖進行圖像幀差分運算，以得到測試輪廓圖，所述測試輪廓圖表示所述測試圖的輪廓；

匹配模塊，用于對于所述測試輪廓圖中每一非零像素點，確定非零像素點的位置坐標，并將所述基準輪廓圖中所述位置坐標附近的像素點與所述非零像素點進行匹配，以得到匹配結果。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，所述計算機指令運行時執行權利要求1至7中任一項所述圖像差異檢測方法的步驟。

10.一種終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，其特征在于，所述處理器運行所述計算機指令時執行權利要求1至7中任一項所述圖像差異檢測方法的步驟。