[發明專利]一種接收機靜態相對定位精度的測試方法及終端

在審

• 申請號: 201910875421.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110673172A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 管慶林;樊春明;黃楠
• 申請（專利權）人: 閩江學院;福建中量智匯科技有限公司;樊春明;管慶林
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 35214 福州市博深專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 林振杰

1.一種接收機靜態相對定位精度的測試方法，其特征在于，包括步驟：

S1、選取測試站點，并確定所述測試站點的精確位置，所述選取的測試站點至少組成一條超短基線和一條中長基線；

S2、在所述測試站點上安裝接收機，接收所述接收機的觀測數據，并按基線長度保存各組接收機的觀測數據，每一組接收機的觀測數據包括作為基站的接收機的觀測數據和作為移動站的接收機的觀測數據；

S3、將每一組接收機的觀測數據及對應組中作為基站的接收機的精確位置導入待測試的靜態相對定位算法，解算每一組中作為移動站的接收機天線相位中心位置；

S4、根據所述作為移動站的接收機的解算位置及其對應的精確位置確定待測試的靜態相對定位的精度。

2.根據權利要求1所述的一種接收機靜態相對定位精度的測試方法，其特征在于，所述步驟S2中所述接收所述接收機的觀測數據之前還包括：

對所述接收機的輸出數據進行配置；

所述解算每一組中作為移動站的接收機天線相位中心位置之前還包括：

對待測試的靜態相對定位算法進行配置。

3.根據權利要求2所述的一種接收機靜態相對定位精度的測試方法，其特征在于，所述對所述接收機的輸出數據進行配置包括：

配置所述接收機的采樣間隔；

配置所述接收機的觀測量及星歷輸出類型；

配置所述接收機數據采集時的高度截止角；

所述對待測試的靜態相對定位算法進行配置包括：

配置所述靜態相對定位算法的定位模式；

配置所述靜態相對定位算法的載波頻率；

配置所述靜態相對定位算法的衛星系統。

4.根據權利要求1所述的一種接收機靜態相對定位精度的測試方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

在解算得到的所有作為移動站的接收機的解算位置中根據解狀態舍去浮點解和單點解，保留固定解；

根據作為移動站的接收機解算位置中的固定解及其對應的精確位置確定待測試的靜態相對定位的精度。

5.根據權利要求1或4所述的一種接收機靜態相對定位精度的測試方法，其特征在于，所述確定待測試的靜態相對定位的精度包括：

將所述作為移動站的接收機的解算位置的坐標數據轉換到站心坐標系中；

根據所述作為移動站的接收機的解算位置及其精確位置的坐標數據確定所述解算位置在站心坐標系下各方向的定位誤差；

根據所述定位誤差確定所述解算位置在站心坐標系下各方向的定位偏差；

根據所述定位誤差和所述定位偏差確定所述解算位置在站心坐標系下各方向的定位誤差的標準差；

根據所述定位誤差和所述定位誤差的標準差確定所述待測試的靜態相對定位的精度。

6.一種接收機靜態相對定位精度的測試終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

S1、確定選取的測試站點的精確位置，所述選取的測試站點至少組成一條超短基線和一條中長基線；

S2、接收安裝在所述測試站點上的接收機的觀測數據，并按基線長度保存各組接收機的觀測數據，每一組接收機的觀測數據包括作為基站的接收機的觀測數據和作為移動站的接收機的觀測數據；

S3、將每一組接收機的觀測數據及對應組中作為基站的接收機的精確位置導入待測試的靜態相對定位算法，解算每一組中作為移動站的接收機天線相位中心位置；

S4、根據所述作為移動站的接收機的解算位置及其對應的精確位置確定待測試的靜態相對定位的精度。

7.根據權利要求6所述的一種接收機靜態相對定位精度的測試終端，其特征在于，所述步驟S2中所述接收安裝在所述測試站點上的接收機的觀測數據之前還包括：

對所述接收機的輸出數據進行配置；

所述解算每一組中作為移動站的接收機天線相位中心位置之前還包括：

對待測試的靜態相對定位算法進行配置。