[發明專利]一種自適應控制漸進成形方法有效
| 申請號： | 201910874857.9 | 申請日： | 2019-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN112517746B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發明（設計）人： | 顧仲;高錦張 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | B21D31/00 | 分類號： | B21D31/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 顏盈靜 |
| 地址： | 211102 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自適應 控制 漸進 成形 方法 | ||
1.一種自適應控制漸進成形方法，其特征在于，它包括以下步驟：
步驟一：將帶有球狀工作表面的成形工具裝入數控機床上的刀具架上，成形工具上帶有球狀的一端與待加工金屬板料相抵；
步驟二：成形工具工作時，球狀工作表面向金屬板料方向壓入，深度為軸向進給量ν；
步驟三：沿著金屬板料的圓錐體截面走等高線，在完成整個截面路徑后，成形工具再次壓入深度為軸向進給量ν，來進行下一步等高線加工；
步驟四：下壓過程中成形工具頭在機床作用下對板料施加的軸向力為FZ， FZ分解為彎曲力FZ1和沿壁向力FZ2，機床為工具頭提供反作用力，定義為徑向力FR，FR分解為沿壁向力FR2和彎曲力FR1，實時檢測機床的軸向力FZ大小，根據不同的材料彈性模量E，不同的成形角α，不同的板料厚度t，其對應的局部的實時應變量為：
；
步驟五：當局部應變大于限定值時，減小工具頭運行速度或減小軸向進給量ν或減小螺旋線升角，直到局部應變恢復到限定值；當局部應變小于限定值時，增大工具頭運行速度或增大軸向進給量ν或增大螺旋線升角，直至應變增大到限定值；
步驟一中，在成形工具端部安裝用于實時檢測加工過程中成形工具頭的軸向力與徑向力變化的壓電傳感器；
所述的傳感器安裝在成形工具頭與傳動系統之間；
所述的軸向進給量ν的范圍為0.5mm~1.5mm；
步驟四中，當局部應變＞1.0時，加工過程需要中止。
2.根據權利要求1所述的一種自適應控制漸進成形方法，其特征在于：步驟五中，螺旋線升角變化范圍為0.6°~1.6°。
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