[發明專利]攝像頭升降障礙的處理方法、裝置及移動終端

在審

• 申請號: 201910874765.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110602399A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 林坤海
• 申請（專利權）人: 深圳市萬普拉斯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00;G01R33/07;H04N5/225
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 榮穎佳

1.一種攝像頭升降障礙的處理方法，其特征在于，應用于移動終端，所述移動終端包括有磁性的攝像頭、驅動馬達、上霍爾元件和下霍爾元件，所述攝像頭連接所述驅動馬達以使所述驅動馬達帶動所述攝像頭沿著升降方向運動，所述上霍爾元件和所述下霍爾元件所在直線平行于所述升降方向；

所述處理方法包括：

在所述攝像頭升降過程中，控制所述上霍爾元件采集所述攝像頭的磁場的上霍爾值，及同時控制所述下霍爾元件采集所述攝像頭的磁場的下霍爾值；

根據所述上霍爾值及所述下霍爾值判斷所述攝像頭在升降過程中是否遇到升降障礙；

若所述攝像頭在升降過程中遇到升降障礙，降低所述驅動馬達的運轉速度，控制所述驅動馬達以降低后的運轉速度運轉，重復執行上述的所有步驟直至降低所述驅動馬達的運轉速度的次數達到預設的次數閾值停止執行；

若所述次數達到次數閾值后攝像頭在升降過程中仍舊遇到升降障礙，發出攝像頭出現升降故障的提示信息。

2.根據權利要求1所述的攝像頭升降障礙的處理方法，其特征在于，所述根據所述上霍爾值及所述下霍爾值判斷所述攝像頭在升降過程中是否遇到升降障礙包括：

將當前時刻的上霍爾值與下霍爾值的差值減去當前時刻的前一時刻的上霍爾值與下霍爾值的差值得到霍爾波動值；

判斷是否存在至少預設個數的霍爾波動值處于故障區間內，及判斷所述驅動馬達當前運動步數是否小于預設步數閾值；

若存在至少預設個數的所述霍爾波動值處于所述故障區間內且所述當前運動步數小于所述預設步數閾值，則判斷所述攝像頭遇到升降障礙；

否則，則判斷所述攝像頭未遇到升降障礙。

3.根據權利要求2所述的攝像頭升降障礙的處理方法，其特征在于，所述預設個數為二，所述故障區間為(-3mT，3mT)。

4.根據權利要求2所述的攝像頭升降障礙的處理方法，其特征在于，所述預設步數閾值為總運動步數與預定比例值的乘積。

5.根據權利要求1所述的攝像頭升降障礙的處理方法，其特征在于，所述次數閾值為三；

所述降低所述驅動馬達的運轉速度，控制所述驅動馬達以降低后的運轉速度運轉，重復執行上述的所有步驟直至降低所述驅動馬達的運轉速度的次數達到預設的次數閾值停止執行包括：

將所述驅動馬達的當前運轉速度調整為第一降檔速度，控制所述驅動馬達以所述第一降檔速度運轉，其中，所述第一降檔速度小于所述當前運轉速度；

若所述驅動馬達以第一降檔速度運轉時，攝像頭在后續升降過程中仍舊遇到升降障礙，將所述第一降檔速度繼續下調為第二降檔速度，控制所述驅動馬達以所述第二降檔速度運轉，其中，所述第二降檔速度小于所述第一降檔速度；

若所述驅動馬達以第二降檔速度運轉時，攝像頭在后續升降過程中仍舊遇到升降障礙，將所述第二降檔速度繼續下調為第三降檔速度，控制所述驅動馬達以所述第三降檔速度運轉，其中，所述第三降檔速度小于所述第二降檔速度。

6.一種攝像頭升降障礙的處理裝置，其特征在于，應用于移動終端，所述移動終端包括有磁性的攝像頭、驅動馬達、上霍爾元件和下霍爾元件，所述攝像頭連接所述驅動馬達以使所述驅動馬達帶動所述攝像頭沿著升降方向運動，所述上霍爾元件和所述下霍爾元件所在直線平行于所述升降方向；

所述處理裝置包括：

采集模塊，用于在所述攝像頭升降過程中，控制所述上霍爾元件采集所述攝像頭的磁場的上霍爾值，及同時控制所述下霍爾元件采集所述攝像頭的磁場的下霍爾值；

判斷模塊，用于根據所述上霍爾值及所述下霍爾值判斷所述攝像頭在升降過程中是否遇到升降障礙；

調整模塊，用于在所述攝像頭在升降過程中遇到升降障礙時，降低所述驅動馬達的運轉速度，控制所述驅動馬達以降低后的運轉速度運轉，重復執行上述的采集模塊及判斷模塊中所有內容直至降低所述驅動馬達的運轉速度的次數達到預設的次數閾值停止執行；

提示模塊，用于在所述次數達到次數閾值后攝像頭在升降過程中仍舊遇到升降障礙時，發出攝像頭出現升降故障的提示信息。