[發明專利]一種直連泵電機組件在線裝配工裝系統

在審

• 申請號: 201910874564.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110640455A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 陳源;嚴天宏;甘圓;李雨詩
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;中國計量大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 33254 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊淑芳

1.一種直連泵電機組件在線裝配工裝系統，其特征在于：包括傳送帶組件(1)、工作架(2)、提裝工裝(3)、控制柜(4)、送料工裝(5)、成品工裝(6)、裝配工裝(7)和氣泵(8)，所述工作架(2)左端的后方縱向設有傳送帶組件(1)，工作架(2)中部后方設有氣泵(8)，氣泵(8)與提裝工裝(3)、送料工裝(5)、成品工裝(6)、裝配工裝(7)均通過氣管連接；所述工作架(2)內部上方橫向設有提裝工裝(3)；所述工作架(2)右側設有控制柜(4)；所述工作架(2)內部依次設有左隔板、中隔板(22)、右隔板(21)，右隔板(21)上設有送料工裝(5)，中隔板(22)上設有裝配工裝(7)，左隔板上設有成品工裝(6)。

2.如權利要求1所述的一種直連泵電機組件在線裝配工裝系統，其特征在于：所述提裝工裝(3)包括底板安裝板(31)、第一直線氣缸(32)、第一光電傳感器(33)、第一傳感器安裝板(34)、第一底板(35)、第二直線氣缸(36)、第二底板(37)、第一滑塊(38)、第三直線氣缸(39)、第三底板(310)、底桿(311)、第一滑軌(312)、第二滑軌(313)、氣動提裝爪(314)、第二滑塊(315)、第三滑塊(316)、第二光電傳感器(317)和第四滑塊(318)，所述底板安裝板(31)通過螺栓固定在工作架(2)上，底板安裝板(31)上安裝有底桿(311)，底桿(311)上橫向安裝有第一直線氣缸(32)，第一直線氣缸(32)上端面設有第二滑塊(315)，第二滑塊(315)上橫向設有第一光電傳感器(33)，第二滑塊(315)上設有第二底板(37)；所述底桿(311)前端橫向安裝有第一底板(35)，第一底板(35)上通過第一傳感器安裝板(34)安裝有第一光電傳感器(33)，第一底板(35)上橫向設有第一滑軌(312)，第一滑軌(312)上配合有第一滑塊(38)，第一滑塊(38)上配合有第二底板(37)；所述第二底板(37)由數量為2的T型板組成，第二底板(37)頂部設有第二直線氣缸(36)，第二直線氣缸(36)的輸出軸上設有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面上豎向設有第二滑軌(313)，第二滑軌(313)上配合有第三滑塊(316)，第三滑塊(316)上設有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面的右側豎向設有第三直線氣缸(39)，第三直線氣缸(39)上設有第四滑塊(318)，第四滑塊(318)左側安裝有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面的右側設有第二光電傳感器(317)；所述第三底板(310)下方設有氣動提裝爪(314)。

3.如權利要求1所述的一種直連泵電機組件在線裝配工裝系統，其特征在于：所述送料工裝(5)包括第四直線氣缸(51)、第五滑塊(52)、第三光電傳感器(53)、第三滑軌(54)、裝夾盤(55)、第六滑塊(56)和第四光電傳感器(57)，所述第四直線氣缸(51)、第三滑軌(54)均縱向設于工作架(2)內部的右隔板(21)上，第四直線氣缸(51)位于第三滑軌(54)右側，第四直線氣缸(51)側面設有第五滑塊(52)，第五滑塊(52)左側設有裝夾盤(55)，裝夾盤(55)底部設有第六滑塊(56)，第六滑塊(56)配合于第三滑軌(54)上；所述裝夾盤(55)為圓形薄板和若干位于薄板上的擋塊組成；所述第四直線氣缸(51)左側的右隔板(21)上縱向設有第三光電傳感器(53)；所述裝夾盤(55)下方的右隔板(21)上縱向設有第四光電傳感器(57)，第四光電傳感器(57)正對的裝夾盤(55)上設有圓形通孔。

4.如權利要求1所述的一種直連泵電機組件在線裝配工裝系統，其特征在于：所述成品工裝(6)包括置料臺(61)、第五光電傳感器(62)、第五直線氣缸(63)、第二傳感器安裝板(64)和推料板(65)，所述置料臺(61)數量為2，置料臺(61)對稱縱向設于工作架(2)內部的左隔板上，置料臺(61)之間的左隔板上縱向設有第五直線氣缸(63)，第五直線氣缸(63)左側的左隔板上通過第二傳感器安裝板(64)縱向設有第五光電傳感器(62)，第五直線氣缸(63)上端配合有推料板(65)，推料板(65)為L型薄板結構。

5.如權利要求1所述的一種直連泵電機組件在線裝配工裝系統，其特征在于：所述裝配工裝(7)包括裝配置物臺(71)和氣動裝夾爪(72)，裝配置物臺(71)為匚型薄板結構，氣動裝夾爪(72)安于工作架(2)的中隔板(22)上。