[發明專利]智能清潔機器人

在審

• 申請號: 201910874241.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110464258A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 吳世遠
• 申請（專利權）人: 禧滌智能(北京)科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 35203 廈門市新華專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳成開;徐勛夫<國際申請>=<國際公布>

1.一種智能清潔機器人，其特征在于：包括有底部組件、中部組件以及頭部組件；該底部組件包括有底部外殼、電氣組件和清潔組件，該底部外殼具有一開口朝上的容置腔，該電氣組件和清潔組件設置于容置腔中，該清潔組件露出底部外殼的底面，清潔組件與電氣組件連接并由電氣組件控制；該中部組件可上下翻轉地設置于底部外殼上并罩住容置腔的開口；該頭部組件可上下翻轉地設置于中部組件上并外罩住中部組件的頂部。

2.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述中部組件包括有凈水箱、污水箱和中部外殼；該凈水箱內具有凈水腔；該污水箱疊設固定在凈水箱的頂部，污水箱具有彼此隔絕的污水腔和電池倉，電池倉向上延伸至凈水箱中并與凈水腔隔絕；該中部外殼套設于凈水箱和污水箱外，中部外殼的頂部具有第一槽口和第二槽口，該第一槽口與電池倉的開口上下正對連通，第一槽口內設置有可打開的電池蓋板，第二槽口與污水腔的開口上下正對連通，第二槽口內設置有可打開的水箱維護蓋。

3.根據權利要求2所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述污水箱的外壁設置有布置有天線，該天線與電氣組件導通連接，且中部外殼為塑膠殼體件，中部外殼罩住天線。

4.根據權利要求2所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述污水箱的頂部設置有用于對污水箱內部進行噴水清洗的半自動水箱清洗組件。

5.根據權利要求2所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述中部組件的后側具有一凹腔，該凹腔中設置有加水口、排污管和用于顯示凈水腔內水位高度的顯示器，該加水口連通凈水腔，該排污管連通污水腔，且中部外殼上設置有可打開的后維護蓋板，后維護蓋板蓋住凹腔的開口。

6.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述底部外殼的頂面前側中部設置有激光雷達，該激光雷達連接電氣組件，底部外殼的前側面頂邊中部設置有第一超聲波傳感器，該第一超聲波傳感器連接電氣組件，底部外殼的后側面設置有第二超聲波傳感器，該第二超聲波傳感器連接電氣組件，底部外殼的前端左右兩側和后端左右兩側均設置有第三超聲波傳感器，該第三超聲波傳感器與電氣組件連接，且底部外殼的左側邊由前往后排布有多個延邊傳感器，該多個延邊傳感器均與電氣組件連接。

7.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述頭部組件的頂端前側面設置有魚眼相機、深度相機模塊和兩第四超聲波傳感器，該魚眼相機、深度相機模塊和兩第四超聲波傳感器均連接電氣組件，且魚眼相機和深度相機模塊位于兩第四超聲波傳感器之間。

8.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述頭部組件的頂面后邊緣設置有急停開關按鈕，該急停開關按鈕連接電氣組件。

9.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述中部組件的頂端前側設置有用于鎖住頭部組件的鎖機，鎖機與電氣組件導通連接。

10.根據權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于：所述底部外殼包括有主體架、左底部維護蓋板、右底部維護蓋板和后底部維護蓋板，該主體架的前側面為封閉面，主體架的左側面、右側面和后側面均開設有連通容置腔的維護槽口，該左底部維護蓋板、右底部維護蓋板和后底部維護蓋板分別對應可拆卸地卡扣安裝在主體架的左側面、右側面和后側面，左底部維護蓋板、右底部維護蓋板和后底部維護蓋板分別封蓋住對應的維護槽口。