[發(fā)明專利]用于自動(dòng)飲品機(jī)的任務(wù)處理方法、自動(dòng)飲品機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910873775.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN110647389B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段金瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/48
• 分類號(hào): G06F9/48;G06Q30/0601;G07F13/06
• 代理公司: 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

1.一種用于自動(dòng)飲品機(jī)的任務(wù)處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理任務(wù)，其中所述待處理任務(wù)屬于多個(gè)類型；

根據(jù)所述待處理任務(wù)的類型將所述待處理任務(wù)加入對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列；

按照任務(wù)的類型的優(yōu)先級(jí)，從各個(gè)任務(wù)隊(duì)列中確定當(dāng)前任務(wù)；以及

執(zhí)行所述當(dāng)前任務(wù)；

其中，所述按照任務(wù)的類型的優(yōu)先級(jí)從各個(gè)任務(wù)隊(duì)列中確定當(dāng)前任務(wù)包括：

首先，先從最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)隊(duì)列中確定當(dāng)前任務(wù)，在確定當(dāng)前任務(wù)后，結(jié)束當(dāng)前流程；

然后，在最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)隊(duì)列為空或最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)隊(duì)列中排在最前面的待處理任務(wù)不適宜作為當(dāng)前任務(wù)的情況下，可以從第二高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)隊(duì)列中確定當(dāng)前任務(wù)，在從第二高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)隊(duì)列中確定當(dāng)前任務(wù)后，結(jié)束當(dāng)前流程；

以此類推，按照優(yōu)先級(jí)由高到低的順序，確定分別排在各個(gè)任務(wù)隊(duì)列的最前面的待處理任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)；

其中，所述任務(wù)的類型包括以下類型中的至少兩項(xiàng)：飲品制作任務(wù)、飲品領(lǐng)取任務(wù)和飲品丟棄任務(wù)；

并且，所述按照任務(wù)的類型的優(yōu)先級(jí)從各個(gè)任務(wù)隊(duì)列中確定當(dāng)前任務(wù)包括：

確定與所述飲品領(lǐng)取任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列是否為空，如果與所述飲品領(lǐng)取任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中不為空，則確定與所述飲品領(lǐng)取任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列的當(dāng)前飲品領(lǐng)取任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)；

如果與所述飲品領(lǐng)取任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列為空，則確定與所述飲品丟棄任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列是否為空，如果與所述飲品丟棄任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列不為空，則確定與所述飲品丟棄任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列的當(dāng)前飲品丟棄任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)；

如果與所述飲品丟棄任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列為空，則確定與所述飲品制作任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列是否為空，如果與所述飲品制作任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列為空，則調(diào)度下一任務(wù)；

如果與所述飲品制作任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列不為空，則確定與所述飲品制作任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列的當(dāng)前飲品制作任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的任務(wù)處理方法，其特征在于，所述飲品制作任務(wù)包括預(yù)約訂單任務(wù)和即取訂單任務(wù)，

所述根據(jù)所述待處理任務(wù)的類型將所述待處理任務(wù)加入對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列包括：

將所述預(yù)約訂單任務(wù)加入對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列；

將所述即取訂單任務(wù)加入對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列；

所述確定與所述飲品制作任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列的當(dāng)前飲品制作任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)包括：

確定與所述預(yù)約訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前預(yù)約訂單任務(wù)的預(yù)取訂單時(shí)間與當(dāng)前時(shí)刻之差是否小于特定時(shí)間閾值，如果是，則確定該當(dāng)前預(yù)約訂單任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)；

如果與所述預(yù)約訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前預(yù)約訂單任務(wù)的預(yù)取訂單時(shí)間與當(dāng)前時(shí)刻之差不小于特定時(shí)間閾值或者與所述預(yù)約訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列為空，則確定與所述即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列的當(dāng)前即取訂單任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)。

3.如權(quán)利要求2所述的任務(wù)處理方法，其特征在于，所述即取訂單任務(wù)包括遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)，

所述根據(jù)所述待處理任務(wù)的類型將所述待處理任務(wù)加入對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列包括：

將所述遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)加入對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列；

將所述現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)加入對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列；

所述確定與所述即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列的當(dāng)前即取訂單任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)包括：

比較與所述遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)的下單時(shí)間是否晚于與所述現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)的下單時(shí)間；

如果與所述遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)的下單時(shí)間不晚于與所述現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)的下單時(shí)間，則確定與所述遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)；

如果與所述遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)的下單時(shí)間晚于與所述現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)的下單時(shí)間或所述遠(yuǎn)程即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列為空，則確定與所述現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列中的當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)即取訂單任務(wù)是當(dāng)前任務(wù)。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的任務(wù)處理方法，其特征在于，所述獲取待處理任務(wù)包括：自客戶端獲取所述飲品制作任務(wù)。