[發(fā)明專利]一種智能抓取機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910872746.4
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110587646B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永亮;夏振華;高艷慧
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽格閏科技控股有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 孫永智

1.一種智能抓取機(jī)械臂，包括機(jī)架(1)；其特征在于：所述機(jī)架(1)一端設(shè)置有行程撞塊(2)；所述機(jī)架(1)上設(shè)置有拖鏈A(3)；所述機(jī)架(1)上滾動連接有平移裝置；

所述平移裝置包括Z軸托架(4)；所述Z軸托架(4)上活動連接有Z軸支架(5)；所述Z軸支架(5)上設(shè)置有拖鏈B(6)；所述Z軸支架(5)下端固定安裝有吸盤架(7)；所述吸盤架(7)內(nèi)壁活動連接有吸盤架本體(701)；

所述吸盤架(7)包括滑動架(8)；所述滑動架(8)下端對稱固定連接有橫板(9)；所述橫板(9)內(nèi)壁活動連接有限位組件(10)；

所述滑動架(8)為一U形架結(jié)構(gòu)；所述滑動架(8)上表面固定連接有連接桿(801)；所述滑動架(8)一相對內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑槽(802)；所述滑槽(802)內(nèi)部頂端固定連接有彈簧A(803)；所述連接桿(801)與Z軸支架(5)固定安裝；

所述限位組件(10)包括滑桿(1001)；所述滑桿(1001)一端一體形成有擋塊；所述滑桿(1001)另一端設(shè)置有端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械臂，其特征在于，所述橫板(9)靠近吸盤架本體(701)中心一側(cè)面開設(shè)有若干螺紋盲孔(901)；若干所述螺紋盲孔(901)底部開設(shè)有貫通孔；所述螺紋盲孔(901)內(nèi)壁螺紋連接有中心開孔的絲堵(902)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械臂，其特征在于，所述滑桿(1001)周側(cè)面固定安裝有限位板(1002)；所述限位板(1002)一端配合有彈簧B(1003)；

所述端部為弧形結(jié)構(gòu)或半球體結(jié)構(gòu)。