[發(fā)明專利]爬架頂升系統(tǒng)、造樓機(jī)及爬架頂升控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910872195.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN110670865B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王歡;楊威;詹大強(qiáng);田士川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博鼎建筑科技有限公司
• 主分類號(hào): E04G3/32
• 分類號(hào): E04G3/32;E04G5/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 方芳

1.一種爬架頂升系統(tǒng)，其特征在于，包括：

爬架部分，所述爬架部分適于設(shè)在建筑物外圍，所述爬架部分包括導(dǎo)軌和連接在所述導(dǎo)軌上的梯檔，所述梯檔沿高度方向間隔開設(shè)置有多個(gè)；

頂升部分，所述頂升部分適于沿建筑物水平間隔開地布置多個(gè)機(jī)位，所述頂升部分在每個(gè)機(jī)位均包括上下兩個(gè)頂升裝置，每個(gè)所述頂升裝置均包括：附墻支座和撐桿，所述附墻支座適于固定連接在所述建筑物上，所述撐桿的底端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述附墻支座上，所述撐桿為伸縮桿，所述撐桿的頂部可結(jié)合在所述梯檔上以在伸長(zhǎng)時(shí)可向上撐起所述爬架部分；同一機(jī)位的兩個(gè)所述撐桿交替地?fù)纹鹚鎏輽n以頂升所述爬架部分；

每個(gè)所述頂升裝置上均設(shè)有壓力傳感器和/或位移傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述撐桿的支撐壓力，所述位移傳感器用于檢測(cè)所述撐桿的伸縮長(zhǎng)度；

所述支撐壓力和/或所述伸縮長(zhǎng)度用于確定所述撐桿是否完全撐起所述爬架部分，以使同一機(jī)位的兩個(gè)所述撐桿，在其中一個(gè)所述撐桿完全撐起所述爬架部分后，另一個(gè)所述撐桿回縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架頂升系統(tǒng)，其特征在于，所述撐桿為液壓缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬架頂升系統(tǒng)，其特征在于，同機(jī)位的上下兩個(gè)所述液壓缸由同一液壓泵驅(qū)動(dòng)伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架頂升系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述頂升裝置還包括設(shè)在所述附墻支座上的防墜鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬架頂升系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)機(jī)位的上方所述頂升裝置高度一致，多個(gè)機(jī)位的下方所述頂升裝置高度一致，所述爬架部分上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述機(jī)位設(shè)有導(dǎo)軌，多個(gè)所述導(dǎo)軌相互平行。

6.一種造樓機(jī)，其特征在于，包括：

爬架頂升系統(tǒng)，所述爬架頂升系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的爬架頂升系統(tǒng)，所述爬架頂升系統(tǒng)具有對(duì)應(yīng)多個(gè)機(jī)位的多個(gè)所述導(dǎo)軌；

造樓平臺(tái)，所述造樓平臺(tái)包括連接在多個(gè)所述導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)行軌道。

7.一種爬架頂升控制方法，其特征在于，基于根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的爬架頂升系統(tǒng)，上方的所述撐桿在撐起所述梯檔后下方的所述撐桿再縮短，下方的所述撐桿在撐起所述梯檔后上方的所述撐桿再縮短。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬架頂升控制方法，其特征在于，每個(gè)所述撐桿運(yùn)行時(shí)按照設(shè)定進(jìn)程重復(fù)循環(huán)，所述設(shè)定進(jìn)程包括依次進(jìn)入的伸長(zhǎng)期、撐起期、撐位保持點(diǎn)和縮短期，在伸長(zhǎng)期所述撐桿的長(zhǎng)度逐漸伸長(zhǎng)直至所述撐桿撐起所述梯檔，在撐起期所述撐桿由撐起所述梯檔開始繼續(xù)伸長(zhǎng)，在撐位保持點(diǎn)所述撐桿的長(zhǎng)度為撐起所述梯檔時(shí)的長(zhǎng)度加上預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，在縮短期所述撐桿的長(zhǎng)度逐漸縮短；且當(dāng)同機(jī)位的一個(gè)所述撐桿進(jìn)入所述撐起期后，另一所述撐桿再進(jìn)入所述縮短期；其中，

在所述伸長(zhǎng)期時(shí)當(dāng)所述撐桿的運(yùn)行參數(shù)達(dá)到設(shè)定條件時(shí)，判斷所述撐桿進(jìn)入所述撐起期。