[發明專利]一種健腹輪運動識別方案與裝置

在審

• 申請號: 201910871258.1
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN112494884A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 邱偉松;張文校;張博達;曾泓榕;黃星達;林志斌
• 申請（專利權）人: 福建野小獸健康科技有限公司
• 主分類號: A63B22/20
• 分類號: A63B22/20;A63B71/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區年盛知識產權代理事務所(普通合伙) 35254
• 代理人: 謝名海

1.一種健腹輪運動識別方案，包括以下步驟：

步驟(1)：當健腹輪向前或向后滾動，Roll角隨之變化。定義一個周期時間Time，檢測Time時間內Roll角旋轉角度，若相較上一周期角度的絕對值變化超過檢測閾值可以判斷出健腹輪正在滾動。若此時角度為相對上一周期呈增加趨勢，判斷為向前，反之為向后；

步驟(2)：健腹輪向前滾動的同時記錄每個周期時間Time增加的角度并進行相加，得出前進距離S(360°)；

步驟(3)：當健腹輪產生后退信號時，判斷距離S是否超過360°，是產生一次計數并記錄當前運動次數，否清零距離S并重新等待前進信號的產生；

步驟(4)：當健腹輪向前滾動時，記錄當前Yaw值為YawTemp，當產生計數時判斷Yaw與YawTemp相減的絕對值是否超過設定閾值，否則判斷沒有左右轉動，設定閾值則判斷Yaw減去YawTemp值為正數或為負數，為正判斷本次運動向左，為負判斷本次運動向右；

步驟(5)：當新的計數產生時，驅動語音IC播放計數值對應的語音；

步驟(6)：藍牙射頻主控芯片當檢測到有其它藍牙設備連接時，通過藍牙特征值傳輸運動方向、本次運動時長、計數值、運動距離等信息到其它藍牙設備供數據分析。

2.一種健腹輪運動識別裝置，包括健腹輪主體和電路板，其特征在于：所述電路板安裝于健腹輪主體上，所述電路板包括藍牙射頻主控模塊、六軸傳感器模塊和語音播報模塊，所述藍牙射頻主控模塊向六軸傳感器模塊發送命令并接收三軸加速度與三軸角速度，所述六軸傳感器模塊根據采集到的六軸數據根據MahonyAHRS算法融合出Roll、Pitch與Yaw三個分別繞六軸傳感器模塊x軸、y軸與z軸旋轉的角度，根據旋轉角度可以得出前進距離，所述語音播報模塊，用于驅動喇叭播報運動次數。

3.根據權利要求2所述的一種健腹輪運動識別裝置，其特征在于：所述六軸傳感器模塊包括但不限于集成有三軸加速計與三軸陀螺儀的傳感器、加速計加掛陀螺儀。

4.根據權利要求2所述的一種健腹輪運動識別裝置，其特征在于：所述藍牙射頻主控模塊與包括但不限于手機、平板設備使用藍牙協議特征值發送廣播包，廣播報文包含但不限于：當前運動次數、當前運動方向、本次運動里程及卡路里。

5.根據權利要求2所述的一種健腹輪運動識別裝置，其特征在于：所述藍牙射頻主控模塊與六軸傳感器模塊進行通訊，實時收集三軸加速計與三軸陀螺儀數據，分別為ax,ay,az,gx,gy,gz，所述六軸傳感器模塊根據六軸傳感器模塊收集到的加速度與角速度，通過四元數姿態解算算法轉換成歐拉角(Roll、Pitch與Yaw)。

6.根據權利要求1所述的一種健腹輪運動識別裝置，其特征在于：所述健腹輪主體與電路板為兩個相互獨立部分，可拆裝使用。