[發明專利]一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統

在審

• 申請號: 201910870998.3
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110697625A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B65G65/30
• 代理公司: 35212 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 林燕

1.一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：包括：

輸送裝置，所述輸送裝置沿X軸呈直線布置；

X軸移動模塊，所述X軸移動模塊用于實現X軸直線運動；

支撐架，所述支撐架連接于所述X軸移動模塊；

Y軸移動模塊，所述Y軸移動模塊活動連接于所述支撐架；

Z軸移動模塊，所述Z軸移動模塊連接于所述Y軸移動模塊；

貨叉，所述貨叉連接于所述Z軸移動模塊；

第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測集裝箱內是否有物品以及檢測集裝箱的高度；

第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測集裝箱或者貨車的停放位置；

報警裝置；

控制器，所述控制器分別通信連接于所述X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、報警裝置、輸送裝置、第二檢測裝置以及第一檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：所述報警裝置安裝在所述支撐架上。

3.根據權利要求1所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：還包括用于采集汽車車牌的第三檢測裝置，所述第三檢測裝置通信連接于所述控制器。

4.根據權利要求1所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：所述X軸滑動模塊包括

輪座，所述輪座底部開設有一輪槽，所述輪座連接于所述支撐架；

主動軌道輪，所述主動軌道輪旋轉地安裝在所述輪槽內，且所述主動軌道輪的旋轉軸線水平垂直于X軸；

第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸固定連接于所述主動軌道輪，且所述第一驅動電機安裝在所述輪座上；所述第一驅動電機還電連接于所述控制器。

5.根據權利要求4所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：還包括沿X軸水平布置的軌道，所述主動軌道輪安裝在所述軌道上。

6.根據權利要求5所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：所述X軸滑動模塊還包括從動軌道輪，所述從動軌道輪旋轉地安裝在所述輪槽內，且所述從動軌道輪的旋轉軸線水平垂直于X軸，所述從動軌道輪安裝在所述軌道上。

7.根據權利要求1所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：所述Y軸滑動模塊包括

絲桿，所述絲桿沿Y軸且轉動的安裝在所述支撐架上；

第二驅動電機，所述第二驅動電機安裝在所述支撐架上，且所述第二驅動電機的輸出軸固定連接于所述絲桿；所述第二驅動電機還電連接于所述控制器；

螺母，所述螺母通過螺紋套設在所述絲桿上；

固定座，所述固定座固定連接于所述螺母，且滑動連接于所述支撐架，并沿Y軸水平布置。

8.根據權利要求1或7所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：所述Z軸滑動模塊包括

第一升降機構，所述第一升降機構包括第一固定部和第一升降部，所述第一固定部固定連接于所述Y軸滑動模塊；所述第一升降部固定或旋轉地連接于所述貨叉；所述第一升降機構還通信連接于所述控制器。

9.根據權利要求8所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：還包括第一固定架，所述第一固定架固定連接于所述第一升降部；所述貨叉固定連接于所述第一固定架，且所述貨叉沿Y軸水平布置。

10.根據權利要求9所述的一種快開式側簾箱的貨物裝卸系統，其特征在于：還包括

第三驅動電機，所述第三驅動電機固定連接于所述第一固定架，且所述第三驅動電機的輸出軸豎直布置；所述第三驅動電機還電連接于所述控制器；

第二固定架，所述第二固定架固定連接于所述所述第三驅動電機的輸出軸，且所述貨叉固定連接于所述第二固定架。