[發(fā)明專利]手勢(shì)識(shí)別方法、系統(tǒng)及管理終端、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910870947.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN110738118B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙莫言;王紅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/26
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 李玉琦;曹素云

本發(fā)明提供一種手勢(shì)識(shí)別方法、系統(tǒng)及管理終端、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，手勢(shì)識(shí)別方法應(yīng)用于手影識(shí)別系統(tǒng)中。手勢(shì)識(shí)別方法包括：將目標(biāo)手勢(shì)置于所述手影形成器中、使用所述手影形成器中的攝像頭拍攝所述目標(biāo)手勢(shì)的至少兩個(gè)角度下所形成的影子、所述手影形成器將所述攝像頭生成的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述管理終端、所述管理終端對(duì)按照預(yù)設(shè)的預(yù)處理規(guī)則完成對(duì)所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理、所述管理終端使用圖像分割算法對(duì)完成預(yù)處理的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像分割等步驟。本發(fā)明能夠根據(jù)某個(gè)手勢(shì)的手影數(shù)據(jù)還原出該手勢(shì)，且本發(fā)明不需要使用到高規(guī)格的攝像裝置捕捉瞬時(shí)手勢(shì)，進(jìn)而本發(fā)明具有識(shí)別精度高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種手勢(shì)識(shí)別方法、系統(tǒng)及管理終端、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，某些產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，操作人員需要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行操作以確保產(chǎn)品被正確加工，但是在這一過程中，由于操作人員自身對(duì)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的識(shí)別不到位或者標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)不清晰等原因，操作人員的操作還是容易失誤，進(jìn)而導(dǎo)致無法正確完成操作步驟、進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量低下，甚至無法完成產(chǎn)品。

為了提高標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的清晰度以供的操作人員參考，通常采用高清攝像裝置捕捉標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)并形成標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的圖像，這樣能夠一定程度上提高標(biāo)注手勢(shì)的圖像清晰度，進(jìn)而提高操作人員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的識(shí)別精確度，但是，由于這種方法依賴價(jià)格昂貴、安裝要求高的高清攝像裝置，故該方式會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生成本高、不利于大規(guī)模推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有方式的缺點(diǎn)，提出一種手勢(shì)識(shí)別方法、系統(tǒng)及管理終端、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面提供一種手勢(shì)識(shí)別方法，該方法應(yīng)用于手影識(shí)別系統(tǒng)中，且該方法包括:

所述管理終端接收所述手影形成器發(fā)送的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)，其中，所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)根據(jù)所述手影形成器中的攝像頭拍攝的置于所述手影形成器中的目標(biāo)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)角度下所形成的影子所生成；

所述管理終端對(duì)按照預(yù)設(shè)的預(yù)處理規(guī)則完成對(duì)所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理；

所述管理終端使用圖像分割算法對(duì)完成預(yù)處理的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像分割；

所述管理終端按照預(yù)設(shè)特征提取規(guī)則從完成圖像分割的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)中提取所述目標(biāo)手勢(shì)的特征；

所述管理終端使用手勢(shì)識(shí)別模型識(shí)別所述目標(biāo)手勢(shì)的特征，進(jìn)而完成目標(biāo)手勢(shì)的識(shí)別，其中，所述手勢(shì)識(shí)別模型包括稀疏自編碼器的層級(jí)決策分類器。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述管理終端對(duì)按照預(yù)設(shè)的預(yù)處理規(guī)則完成對(duì)所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理，包括：

所述管理終端使用中值濾波算法完成對(duì)所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)的濾波，以去除所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)的噪聲；

所述管理終端使用圖像二值化算法將濾波后的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)拆分成第一圖像部分和第二圖像部分，其中，所述第一圖像部分是灰色背景部分，所述第二圖像部分是黑色背景部分。

作為一種可選的實(shí)施方式，在所述手影形成器將所述攝像頭生成的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述管理終端之后，所述管理終端對(duì)按照預(yù)設(shè)的預(yù)處理規(guī)則完成對(duì)所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理之前，所述方法還包括：

所述管理終端對(duì)所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)并生成統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述管理終端使用圖像分割算法對(duì)完成預(yù)處理的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像分割，包括：

所述管理終端使用Kinect算法完成對(duì)所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)的分割。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述管理終端按照預(yù)設(shè)特征提取規(guī)則從完成圖像分割的手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)中提取所述目標(biāo)手勢(shì)的特征，包括：

所述管理終端在所述手勢(shì)圖像數(shù)據(jù)劃出手指中心線的單像素線條；