[發明專利]一種月面無人月壤采集車在審
| 申請號： | 201910870197.7 | 申請日： | 2019-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN110450985A | 公開（公告）日： | 2019-11-15 |
| 發明（設計）人： | 鄒猛;申彥;陸展康 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | B64G1/16 | 分類號： | B64G1/16;G01N1/04 |
| 代理公司： | 22103 長春市四環專利事務所(普通合伙) | 代理人： | 張建成<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 130012吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送槽 挖斗 月壤 采集 橫梁 轉臺 導板 挖土 外端 效率最大化 電機帶動 電機固定 間隔設置 上下移動 使用壽命 同一位置 左右擺動 輸出軸 液壓器 車寬 鉸接 鉸軸 坑道 內端 挖出 月面 聯接 連通 轉動 電機 太空 暴露 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種月面無人月壤采集車，其特征在于：包括挖斗(1)、第一電機(2)、輸送槽(3)、液壓器缸(4)、轉臺(5)、連桿(6)、彈性輪(7)、車底盤(8)、車斗(9)、月壤槽(10)、月壤板(11)和第二電機(13)；
與輸送槽(3)一體的橫梁內端通過鉸軸6與轉臺(5)鉸接，挖斗(1)設置在與輸送槽(3)一體的橫梁的外端，第一電機(2)固定在與輸送槽(3)一體的橫梁上，第一電機(2)的輸出軸與挖斗(1)聯接，第一電機(2)帶動挖斗(1)轉動；
輸送槽(3)的外端間隔設置有若干月壤導板11，月壤導板11與輸送槽(3)連通；挖斗(1)上設置有若干朝向相同的月壤槽(10)；輸送槽(3)的內側位于車斗(9)中；
車斗(9)固定在車底盤(8)上；轉臺(5)固定在車斗(9)上，轉臺(5)能帶動輸送槽(3)和挖斗(1)左右擺動；
液壓器缸(4)一端鉸接在與輸送槽(3)一體的橫梁上；液壓器缸(4)另一端鉸接在轉臺(5)上；
液壓器缸(4)能帶動輸送槽(3)和挖斗(1)一起上下移動；液壓器缸(4)由設置在采集車內的液壓泵帶動；第二電機(13)固定在車底盤(8)上，第二電機(13)驅動彈性輪(7)轉動。
2.根據權利要求1所述的一種月面無人月壤采集車，其特征在于：所述的第一電機(2)和第二電機(13)由蓄電池或核能電池提供電力，蓄電池由太陽能電池板充電。
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