[發明專利]一種數據處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201910870103.6
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110632844B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 秦坤明
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰小家電智能科技有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請實施例公開了一種數據處理方法及裝置，該方法包括：判斷誤差是否處于誤差閾值范圍內，所述誤差為輸入值與輸出值之間的差值，所述輸入值為被控制對象的參數的閾值，所述輸出值為所述參數在當前時刻的值；在判斷出所述誤差處于所述誤差閾值范圍內的情況下，根據被控制對象與設定值的映射關系獲取所述被控制對象對應的第一設定值，所述第一設定值為所述被控制對象當前時刻對應的微分設定值；根據所述第一設定值生成控制指令；向所述被控制對象發送所述控制指令，所述控制指令用于調整所述參數的值。能夠提升控制穩定性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種數據處理方法及裝置。

背景技術

隨著人們日常生活水平的提高，人們對自動化控制的需求越來越高，小到3D打印機的溫度控制器、大到汽車中的定速巡航都需要恒溫、恒速的控制。目前，恒溫、恒速的控制是通過比例積分微分(proportion?integral?differential，PID)算法配合硬件電路來實現的。具體來說，是以設定的速度或者溫度值與實際速度或者實際溫度的差值作為偏差，將偏差的比例、積分和微分通過線性組合得到控制量，以實現對速度、溫度的調節。

但是，由于目前的PID算法在實際運用中啟動階段速度或溫度值會出現超調震蕩的現象，以致控制的速度或溫度不穩定，控制效率低。

發明內容

本申請實施例提供一種數據處理方法及裝置，可以解決啟動過程中超調速度震蕩的問題，提升控制穩定性。

第一方面，本申請實施例提供一種數據處理方法，包括：

判斷誤差是否處于誤差閾值范圍內，所述誤差為輸入值與輸出值之間的差值，所述輸入值為被控制對象的參數的閾值，所述輸出值為所述參數在當前時刻的值；

在判斷出所述誤差處于所述誤差閾值范圍內的情況下，根據被控制對象與設定值的映射關系獲取所述被控制對象對應的第一設定值，所述第一設定值為所述被控制對象當前時刻對應的微分設定值；

根據所述第一設定值生成控制指令；

向所述被控制對象發送所述控制指令，所述控制指令用于調整所述參數的值。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述第一設定值生成控制指令，包括：

根據所述第一設定值計算第一控制量；

計算第一比例系數與所述第一控制量的積，得到第一結果，所述第一比例系數為根據被控制對象與比例系數的對應關系獲取的所述被控制對象對應的控制量比例系數；

計算第二比例系數與所述輸出值的積，得到第二結果，所述第二比例系數為根據所述對應關系獲取的所述被控對象對應的輸出值比例系數；

計算所述第一結果與所述第二結果的和，得到第二控制量；

根據所述第二控制量生成控制指令。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述第一設定值計算第一控制量包括：

確定所述誤差的當前變化速率；

根據所述當前變化速率和第一閾值確定所述誤差的變化趨勢，所述第一閾值為所述誤差對應的微分閾值；

計算所述第一設定值與所述變化趨勢對應值的積，得到第三控制量；

根據所述第三控制量確定第一控制量。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述第三控制量確定第一控制量，包括：

獲取所述誤差的上一變化趨勢，所述上一變化趨勢為上一時刻的變化趨勢；

根據所述映射關系獲取所述被控制對象對應的第二設定值，所述第二設定值為所述被控制對象上一時刻對應的微分設定值；