[發明專利]用于控制電馬達的方法有效
| 申請號： | 201910869693.0 | 申請日： | 2019-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN110912479B | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | U.哈爾曼;V.布拉克霍夫 | 申請（專利權）人： | 大眾汽車有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P25/08 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆揚;陳浩然 |
| 地址： | 德國沃*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 馬達 方法 | ||
1.一種用于控制電馬達(10)的方法，以便提供所述電馬達(10)的期望的轉矩Msoll，其通過在場坐標(d,q)中兩個電流理論值ldsoll,lqsoll來產生，其特征在于，所述電流理論值ldsoll,lqsoll通過馬達側的控制單元(11)借助于取決于運行點的特性場Mmax(VDC,ωist),Idmax(VDC,ωist),Iqmax(VDC,ωist)來測定，其根據所述電馬達(10)的所施加的中間電路電壓VDC和/或轉速ωist描繪所述電馬達(10)的最大轉矩Mmax和/或兩個相應的電流值Idmax,Iqmax，其中，在測定所述電流理論值Idsoll,Iqsoll時，對于所述電流理論值Idsoll,Iqsoll考慮至少一個描繪函數F1,F2，其描繪在所述電馬達(10)的最大轉矩Mmax與期望的轉矩Msoll之間的比。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過馬達側的控制單元(11)測定所述電流理論值Idsoll,Iqsoll之前，在所述馬達側的控制單元(11)離線期間，取決于運行點的所述特性場Mmax(VDC,ωist),Idmax(VDC,ωist),Iqmax(VDC,ωist)通過外部的控制單元(12)來模型化。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在通過馬達側的控制單元(11)測定所述電流理論值Idsoll,Iqsoll前，取決于運行點的所述特性場Mmax(VDC,ωist),Idmax(VDC,ωist),Iqmax(VDC,ωist)被儲存在所述馬達側的控制單元(11)的存儲器(13)中。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，取決于運行點的所述特性場Mmax(VDC,ωist),Idmax(VDC,ωist),Iqmax(VDC,ωist)以人工神經元網絡的形式來提供。
5.根據權利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
根據所述電馬達(10)的拓撲將所述描繪函數F1,F2模型化，
并且/或者應用線性的描繪函數F1,F2。
6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，取決于運行點的所述特性場Mmax(VDC,ωist),Idmax(VDC,ωist),Iqmax(VDC,ωist)在所述電馬達(10)的最佳的運行溫度(T1)下來模型化。
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