[發明專利]基于多色光源對煤塊、煤矸石和瑞敏材料的識別方法

在審

• 申請號: 201910868296.1
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110674803A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 戴志杰
• 申請（專利權）人: 常州市維多視頻科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20
• 代理公司: 44248 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝肖雄

本發明公開了一種基于多色光源對煤塊、煤矸石和瑞敏材料的識別方法，本方法采用的識別裝置包括多色光源、高分辨率攝像機和服務器，多色光源照射在煤塊、煤矸石和瑞敏材料的表面，高分辨率攝像機配合采集圖像信息，然后將圖像輸入服務器通過算法進行特征比較，煤塊表面具有多個結晶面，會形成鏡面反射點，會在圖像上出現彩色莫爾條紋，煤矸石和瑞敏材料為漫反射，則會出現白點或灰點。所述多色光源為紅色、綠色和藍色的三色LED燈構成的陣列燈。本發明能通過常規多色燈源照明，利用采集圖像的方式對煤塊、煤矸石和瑞敏材料進行識別，使用簡單，成本低，識別率大于95％。

技術領域

本發明涉及一種礦物加工技術領域，尤其是一種對煤塊、煤矸石和瑞敏材料的識別方法。

背景技術

隨著經濟的不斷發展，工業化過程的不斷加快，社會對能源的需求也越來越多。在煤塊炭的開采過程中，原煤塊中含有一定比例的煤矸石和瑞敏材料，煤矸石屬于雜質，瑞敏材料是用于對煤塊礦洞裂縫進行修補的膠水材料，也是屬于雜質，因此需要對煤塊、煤矸石和瑞敏材料進行識別和篩選。

現有的篩選方法利用煤矸石和瑞敏材料的密度比煤塊大的原理，采用特定的液體浸泡，煤塊炭會上浮，煤矸石和瑞敏材料則會下沉，使用成本高；還有些采用放射性射線，利用吸收量進行篩選，對工人造成傷害；還有些采用人工篩選，但是這幾種方法會出現遺漏，或者造成工作量大。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種能通過常規多色燈源照明條件下，利用采集圖像的方式對煤塊、煤矸石和瑞敏材料進行識別的方法，使用簡單，成本低，識別率高。

為此，本發明采用的具體技術方案如下：

一種基于多色光源對煤塊、煤矸石和瑞敏材料的識別方法，本方法采用的識別裝置包括多色光源、高分辨率攝像機和服務器，多色光源照射在煤塊、煤矸石和瑞敏材料的表面，高分辨率攝像機配合采集圖像信息，然后將圖像輸入服務器通過算法進行特征比較，煤塊表面具有多個結晶面，會形成鏡面反射點，會在圖像上出現彩色莫爾條紋，煤矸石和瑞敏材料為漫反射，則會出現白點或灰點。

優選的，所述多色光源為紅色、綠色和藍色的三色LED燈構成的陣列燈。

優選的，所述多色光源和高分辨率攝像機安裝在煤塊和煤矸石輸送路徑上。

本發明提供了一種基于多色光源對煤塊、煤矸石和瑞敏材料的識別方法，有益效果如下：本發明通過利用煤塊具有結晶面的特性，而煤矸石和瑞敏材料則沒有。利用多色光源照射在煤塊、煤矸石和瑞敏材料的表面。在圖像上，煤塊表面具有多個結晶面，會形成鏡面反射點，會在圖像上出現彩色莫爾條紋，煤矸石為漫反射，則會出現白點或灰點。本識別方法使用簡單，成本低，識別率高達大于95％。

附圖說明

圖1是本發明實施例的示意圖。

具體實施方式

根據本發明的實施例，提供了一種基于多色光源對煤塊、煤矸石和瑞敏材料的識別方法。

如圖1所示，一種基于多色光源對煤塊、煤矸石和瑞敏材料的識別方法，其特征在于，本方法采用的識別裝置包括多色光源1和高分辨率攝像機2，所述多色光源1和高分辨率攝像機2安裝在煤塊、煤矸石和瑞敏材料輸送帶4上方。所述多色光源1為紅色、綠色和藍色的三色LED燈構成的陣列燈。

當多色光源1照射在煤塊和煤矸石的表面，高分辨率攝像機2配合采集圖像信息，然后將圖像輸入服務器3通過算法進行特征比較，將RGB轉換成YCBCR來進行后續的閾值處理，圖像信息中，煤塊表面具有多個結晶面，會形成鏡面反射點，會在圖像上出現彩色莫爾條紋，煤矸石和銳敏材料為漫反射，則會出現白點或灰點。以此來區別煤塊、煤矸石和銳敏材料，為后續的篩選做準備。莫爾條紋是一種光學現象，只有平面才會產生。因此利用莫爾條紋原理，就可以辨別煤塊、煤矸石和銳敏材料。本識別方法使用簡單，成本低，識別率高達大于95％。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。