[發明專利]一種磁鐵上料裝置

在審

• 申請號: 201910867977.6
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN112499226A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉志洋;楊洪劍;李一康;張立昌;李俊辰;孟令輝
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種磁鐵上料裝置，包括機架、第一驅動裝置、送料機構、底板、支撐座、第二驅動裝置、旋轉擺臂、第三驅動裝置、夾爪安裝板、夾爪、第四驅動裝置、分料安裝板、分料擋塊、傾斜底座、第五驅動裝置、第六驅動裝置、第七驅動裝置，本發明的一種磁鐵上料裝置可實現料管式圓形磁鐵的全自動上料，上料位置精確，準確性高，并且該裝置優化了空間結構，使上料過程易于放料、儲料容量大、節省空間，不但節省了人力，又大大提高了產品的合格率。

技術領域

本發明涉及傳感器生產加工領域，尤其涉及一種圓形磁鐵上料裝置。

背景技術

在現有的汽車傳感器加工過程中，圓形磁鐵應用廣泛，在傳統的磁鐵上料過程中，多采用人工上料，磁鐵通過手動放入所需磁鐵的模塊中，這種人工上料方式速度慢、效率低，并且人工上料存在放置位置誤差，影響后續的傳感器加工，從而降低了產品的合格率。

發明內容

本發明的目的在于，克服上述現有技術的不足，提供一種磁鐵上料裝置，該裝置可實現料管式圓形磁鐵的全自動上料，上料位置精確，準確性高，并且該裝置優化了空間結構，使上料過程易于放料、儲料容量大、節省空間，不但節省了人力，又大大提高了產品的合格率。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種磁鐵上料裝置，包括機架、第一驅動裝置、送料機構、底板、支撐座、第二驅動裝置、旋轉擺臂、第三驅動裝置、夾爪安裝板、夾爪、第四驅動裝置、分料安裝板、分料擋塊、傾斜底座、第五驅動裝置、第六驅動裝置、第七驅動裝置，所述第一驅動裝置固定于所述機架上，所述送料機構與所述第一驅動裝置連接，這樣，所述第一驅動裝置可驅動所述送料機構進行送料，所述送料機構傾斜一定的角度，優化了空間結構，節省了裝置的空間，盛放磁鐵的磁鐵料管置于所述送料機構上，所述第七驅動裝置固定于所述送料機構上，這樣，所述第七驅動裝置可將磁鐵料管管口推置所述分料安裝板處，所述支撐座固定于所述底板上，所述第二驅動裝置固定于所述支撐座上，所述旋轉擺臂與所述第二驅動裝置連接，所述夾爪安裝板固定于所述旋轉擺臂上，這樣，所述第二驅動裝置可驅動所述旋轉擺臂帶動所述夾爪安裝板進行旋轉運動，所述第三驅動裝置固定于所述夾爪安裝板上，所述夾爪與所述第三驅動裝置連接，這樣，所述第三驅動裝置可驅動所述夾爪進行夾取動作，所述分料安裝板固定于所述旋轉擺臂上，所述分料安裝板上開有下料口，所述第四驅動裝置固定于所述分料安裝板上，所述分料擋塊與所述第四驅動裝置連接，并置于所述分料安裝板內，所述分料擋塊上也開有下料口，這樣，所述第四驅動裝置可驅動所述分料擋塊水平運動，從而配合分料安裝板完成磁鐵逐個放料的動作，所述傾斜底座固定于所述底板上，所述第五驅動裝置固定于所述傾斜底座上，所述第六驅動裝置固定于所述底板上。

具體的，所述一種磁鐵上料裝置，還包括第一緩沖塊、第二緩沖塊，所述第一緩沖擋塊、第二緩沖擋塊均固定于所述旋轉擺臂上。

本發明揭示的一種磁鐵上料裝置的工作過程為：第一驅動裝置驅動送料機構將裝有磁鐵的磁鐵料管送至夾爪處，第三驅動裝置驅動夾爪夾取磁鐵料管，第七驅動裝置將磁鐵料管下料口推送至分料安裝板的下料口處，第二驅動裝置驅動旋轉擺臂帶動夾爪旋轉至磁鐵料管垂直，第四驅動裝置驅動分料擋塊移動，使分料擋塊上的下料口與分料安裝板上的下料口重合，磁鐵從下料口處掉出，掉入接料機構，第四驅動裝置驅動分料擋塊歸位，兩處下料口不重合，磁鐵停止掉落，第六驅動裝置通過第二緩沖擋塊將旋轉擺臂頂起一個角度，使下一個接料機構進入待料區，第六驅動裝置驅動旋轉擺臂歸位，第四驅動裝置再次工作，當改磁鐵料管內磁鐵全部掉出后，第二驅動裝置驅動旋轉擺臂帶動夾爪復位，使無磁鐵料管回到送料機構上，第三驅動裝置驅動夾爪張開，第五驅動裝置通過第一緩沖擋塊將旋轉擺臂頂起一個角度，第一驅動裝置驅動送料機構運動，將下一磁鐵料管送至工作位置，同時，無磁鐵料管掉出送料機構，第五驅動裝置驅動旋轉擺臂復位，一個動作周期完成。

附圖說明

圖1是本發明一種磁鐵上料裝置的主視圖；

圖2是本發明一種磁鐵上料裝置的俯視圖；

圖3是本發明一種磁鐵上料裝置的左視圖；