[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號: | 201910867416.6 | 申請日: | 2019-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN112488917B | 公開(公告)日: | 2023-08-11 |
| 發明(設計)人: | 吉靖宇 | 申請(專利權)人: | 北京地平線信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T3/40 | 分類號: | G06T3/40 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 100080 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種圖像處理方法,包括:
確定圖像傳感器的色彩濾鏡陣列CFA模式;
對于所述圖像傳感器中的像素點Pij,從與所述CFA模式對應的配置文件中獲取配置信息,所述像素點Pij為所述圖像傳感器中第i行第j列的像素點,1≤i≤N,1≤j≤M,N為所述圖像傳感器中像素點的行數,M為所述圖像傳感器中像素點的列數;
根據所述配置信息,從預設掩膜矩陣序列中獲取所述像素點Pij對應的掩膜矩陣;
根據所述像素點Pij對應的掩膜矩陣和與所述掩膜矩陣對應的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述根據所述配置信息,從預設掩膜矩陣序列中獲取所述像素點Pij對應的掩膜矩陣,包括:
從所述配置信息中確定所述像素點Pij對應的掩膜矩陣的標識;
從預設掩膜矩陣序列中獲取與所述標識對應的掩膜矩陣。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,所述根據所述像素點Pij對應的掩膜矩陣和與所述掩膜矩陣對應的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值,包括:
從所述配置信息中確定所述像素點Pij對應的掩膜矩陣之間的運算時序關系;
基于所述運算時序關系、所述像素點Pij對應的掩膜矩陣、所述像素點Pij所在顏色通道的像素值以及與所述像素點Pij相鄰的像素點的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。
4.根據權利要求3所述的方法,其中,所述基于所述運算時序關系、所述像素點Pij對應的掩膜矩陣、所述像素點Pij所在顏色通道的像素值以及與所述像素點Pij相鄰的像素點的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值,包括:
根據所述像素點Pij所在顏色通道的像素值以及與所述像素點Pij相鄰的像素點的像素值,確定以所述像素點Pij所在顏色通道的像素值為中心、尺寸為m×m的像素值矩陣;
對所述像素值矩陣與所述像素點Pij對應的掩膜矩陣進行卷積運算,得到卷積結果,其中,所述像素點Pij對應的掩膜矩陣的尺寸為s×t,m≥s,m≥t;
根據所述運算時序關系對所述卷積結果進行運算處理,得到所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。
5.根據權利要求1所述的方法,其中,所述從與所述CFA模式對應的配置文件中獲取配置信息,包括:
確定所述像素點Pij在所述圖像傳感器的CFA中的相對位置,其中,所述相對位置為預設4種類型位置中的一種,所述預設4種類型位置分別對應于重復排列的4個濾鏡單元中的一個濾鏡單元;
從所述配置文件中獲取與所述相對位置對應的配置信息,其中,所述配置文件中的一種配置信息對應于一種預設類型位置。
6.根據權利要求1所述的方法,其中,所述確定圖像傳感器的色彩濾鏡陣列CFA模式,包括:
獲取圖像傳感器的型號信息,所述型號信息與CFA模式存在關聯關系;
根據所述型號信息,確定所述圖像傳感器的CFA模式。
7.一種圖像處理裝置,包括:
確定模塊,用于確定圖像傳感器的色彩濾鏡陣列CFA模式;
第一獲取模塊,用于對于所述圖像傳感器中的像素點Pij,從與所述確定模塊所確定的所述CFA模式對應的配置文件中獲取配置信息,所述像素點Pij為所述圖像傳感器中第i行第j列的像素點,1≤i≤N,1≤j≤M,N為所述圖像傳感器中像素點的行數,M為所述圖像傳感器中像素點的列數;
第二獲取模塊,用于根據所述第一獲取模塊所獲取的所述配置信息,從預設掩膜矩陣序列中獲取所述像素點Pij對應的掩膜矩陣;
計算模塊,用于根據所述第二獲取模塊所獲取的所述像素點Pij對應的掩膜矩陣和與所述掩膜矩陣對應的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。
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