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[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質有效

專利信息
申請號: 201910867416.6 申請日: 2019-09-12
公開(公告)號: CN112488917B 公開(公告)日: 2023-08-11
發明(設計)人: 吉靖宇 申請(專利權)人: 北京地平線信息技術有限公司
主分類號: G06T3/40 分類號: G06T3/40
代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100080 北京*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 圖像 處理 方法 裝置 電子設備 存儲 介質
【權利要求書】:

1.一種圖像處理方法,包括:

確定圖像傳感器的色彩濾鏡陣列CFA模式;

對于所述圖像傳感器中的像素點Pij,從與所述CFA模式對應的配置文件中獲取配置信息,所述像素點Pij為所述圖像傳感器中第i行第j列的像素點,1≤i≤N,1≤j≤M,N為所述圖像傳感器中像素點的行數,M為所述圖像傳感器中像素點的列數;

根據所述配置信息,從預設掩膜矩陣序列中獲取所述像素點Pij對應的掩膜矩陣;

根據所述像素點Pij對應的掩膜矩陣和與所述掩膜矩陣對應的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。

2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述根據所述配置信息,從預設掩膜矩陣序列中獲取所述像素點Pij對應的掩膜矩陣,包括:

從所述配置信息中確定所述像素點Pij對應的掩膜矩陣的標識;

從預設掩膜矩陣序列中獲取與所述標識對應的掩膜矩陣。

3.根據權利要求1所述的方法,其中,所述根據所述像素點Pij對應的掩膜矩陣和與所述掩膜矩陣對應的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值,包括:

從所述配置信息中確定所述像素點Pij對應的掩膜矩陣之間的運算時序關系;

基于所述運算時序關系、所述像素點Pij對應的掩膜矩陣、所述像素點Pij所在顏色通道的像素值以及與所述像素點Pij相鄰的像素點的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。

4.根據權利要求3所述的方法,其中,所述基于所述運算時序關系、所述像素點Pij對應的掩膜矩陣、所述像素點Pij所在顏色通道的像素值以及與所述像素點Pij相鄰的像素點的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值,包括:

根據所述像素點Pij所在顏色通道的像素值以及與所述像素點Pij相鄰的像素點的像素值,確定以所述像素點Pij所在顏色通道的像素值為中心、尺寸為m×m的像素值矩陣;

對所述像素值矩陣與所述像素點Pij對應的掩膜矩陣進行卷積運算,得到卷積結果,其中,所述像素點Pij對應的掩膜矩陣的尺寸為s×t,m≥s,m≥t;

根據所述運算時序關系對所述卷積結果進行運算處理,得到所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。

5.根據權利要求1所述的方法,其中,所述從與所述CFA模式對應的配置文件中獲取配置信息,包括:

確定所述像素點Pij在所述圖像傳感器的CFA中的相對位置,其中,所述相對位置為預設4種類型位置中的一種,所述預設4種類型位置分別對應于重復排列的4個濾鏡單元中的一個濾鏡單元;

從所述配置文件中獲取與所述相對位置對應的配置信息,其中,所述配置文件中的一種配置信息對應于一種預設類型位置。

6.根據權利要求1所述的方法,其中,所述確定圖像傳感器的色彩濾鏡陣列CFA模式,包括:

獲取圖像傳感器的型號信息,所述型號信息與CFA模式存在關聯關系;

根據所述型號信息,確定所述圖像傳感器的CFA模式。

7.一種圖像處理裝置,包括:

確定模塊,用于確定圖像傳感器的色彩濾鏡陣列CFA模式;

第一獲取模塊,用于對于所述圖像傳感器中的像素點Pij,從與所述確定模塊所確定的所述CFA模式對應的配置文件中獲取配置信息,所述像素點Pij為所述圖像傳感器中第i行第j列的像素點,1≤i≤N,1≤j≤M,N為所述圖像傳感器中像素點的行數,M為所述圖像傳感器中像素點的列數;

第二獲取模塊,用于根據所述第一獲取模塊所獲取的所述配置信息,從預設掩膜矩陣序列中獲取所述像素點Pij對應的掩膜矩陣;

計算模塊,用于根據所述第二獲取模塊所獲取的所述像素點Pij對應的掩膜矩陣和與所述掩膜矩陣對應的像素值,計算所述像素點Pij在預設顏色空間上的其它顏色通道上的像素值。

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