[發(fā)明專利]一種雙軸霍爾操縱桿

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910867214.1
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110471489A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴兆波;張潤榕
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思博機械電氣有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04;G01B7/30;G01B7/004;F16J3/04;F16C11/06
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務(wù)所
• 代理人: 俞滌炯<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，包括：

一第一本體，所述第一本體的中心位置具有一半球孔；

一軸桿，所述軸桿的一端為一中空結(jié)構(gòu)的球體，所述球體可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述半球孔內(nèi)；

一磁鋼，設(shè)置于所述球體內(nèi)，以使所述磁鋼隨所述球體轉(zhuǎn)動；

一線路板，所述線路板上設(shè)有一霍爾傳感器，所述線路板固定于所述第一本體的底部，以使所述霍爾傳感器位于所述軸桿的回轉(zhuǎn)中心并與所述磁鋼對應(yīng)；

所述霍爾傳感器用以檢測所述磁鋼分別于X軸和Y軸的位置信息，并將所述位置信息轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的角度信號，以通過所述線路板輸出；

一彈性觸塊，固定于所述球體的底部；

一微動開關(guān)，繞所述彈性觸塊的周向設(shè)置，當(dāng)所述球體轉(zhuǎn)動一預(yù)設(shè)角度時，所述彈性觸塊觸發(fā)所述微動開關(guān)，以使所述微動開關(guān)輸出對應(yīng)的方向信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述半球孔的兩側(cè)具有一對相對設(shè)置的限位槽，且所述球體的兩側(cè)具有一對相對設(shè)置的止動部件，一對所述止動部件分別設(shè)置于一對所述限位槽內(nèi)，以避免所述球體沿軸向旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述雙軸霍爾操縱桿還包括：

一第二本體，固定于所述第一本體的底部；

所述第二本體的底部設(shè)有多個安裝孔，所述微動開關(guān)通過任一所述安裝孔固定于所述第二本體的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述線路板包括復(fù)數(shù)個定位孔，且所述第一本體的底部包括與復(fù)數(shù)個所述定位孔對應(yīng)設(shè)置的復(fù)數(shù)根定位柱，以使所述線路板通過復(fù)數(shù)個所述定位孔固定于復(fù)數(shù)根所述定位柱上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述軸桿背向所述球體的一端設(shè)有一開關(guān)把手，所述開關(guān)把手為中空結(jié)構(gòu)，且所述開關(guān)把手內(nèi)設(shè)有至少一個開關(guān)按鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述第一本體的頂部設(shè)有一限位板，所述限位板內(nèi)設(shè)有一十字形槽，用以對所述軸桿進行限位和導(dǎo)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述雙軸霍爾操縱桿還包括：

一滑塊，設(shè)置于所述球體的頂部；

一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端連接所述滑塊，所述復(fù)位彈簧的另一端固定于所述軸桿背向所述球體的一端；

當(dāng)所述軸桿被推動時，所述滑塊上升以使所述復(fù)位彈簧壓縮，當(dāng)停止推動所述軸桿后，所述復(fù)位彈簧自動復(fù)位，將所述滑塊向下推動，以使軸桿復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述彈性觸塊為螺旋狀，且所述彈性觸塊的中心設(shè)有一凹槽；

所述球體的底部包括一突出部，所述突出部卡合于所述凹槽內(nèi)，以使所述彈出觸塊固定于所述球體的底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，所述開關(guān)按鈕通過開關(guān)引線連接于線路板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸霍爾操縱桿，其特征在于，還包括：

一防塵罩，套設(shè)于所述軸桿上，且所述防塵罩的底部通過一安裝面板固定于所述第一本體的頂部。