[發明專利]一種工業以太網通信供電設備以及機器人控制及供電系統

有效

• 申請號: 201910867123.8
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN112491561B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王森
• 申請（專利權）人: 深圳市大富智慧健康科技有限公司
• 主分類號: H04L12/10
• 分類號: H04L12/10;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

本申請公開了一種工業以太網通信供電設備以及機器人控制及供電系統，該工業以太網通信供電設備包括：耦合電源電路與解耦電源電路，耦合電源電路包括第一處理電路、第一耦合電路以及第一連接器，第一處理電路用于接收數據信號，并對數據信號進行處理；第一耦合電路用于接收電源信號，并對處理后的數據信號與電源信號進行耦合，生成耦合信號；第一連接器用于將耦合信號傳輸至解耦電源電路；解耦電源電路包括第二連接器與第二耦合電路，第二連接器用于接收耦合信號；第二耦合電路用于對耦合信號進行解耦，得到數據信號與電源信號。通過上述方式，本申請能夠將數據通信與供電集成在一起，簡化系統布線，降低成本。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，具體涉及一種工業以太網通信供電設備以及機器人控制及供電系統。

背景技術

目前主流多軸協作機器人采用工業以太網(EtherCAT，Ether?ControlAutomation?Technology)作為系統的通信接口，同時還需要額外的供電系統，因而不但需要通信線纜，而且還需要供電線纜，對于主流多軸協作機器人來說，這種方式使得系統布線工作復雜，增加電纜線路、控制柜以及機器本身的空間要求，硬件系統成本較高。

發明內容

本申請主要解決的問題是提供一種工業以太網通信供電設備以及機器人控制及供電系統，能夠將數據通信與供電集成在一起，簡化系統布線，降低成本。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：提供一種工業以太網通信供電設備，該工業以太網通信供電設備包括：耦合電源電路與解耦電源電路，耦合電源電路包括第一處理電路、第一耦合電路以及第一連接器，第一處理電路用于接收數據信號，并對數據信號進行處理；第一耦合電路與第一處理電路連接，用于接收電源信號，并對處理后的數據信號與電源信號進行耦合，生成耦合信號；第一連接器與第一耦合電路連接，用于將耦合信號傳輸至解耦電源電路；解耦電源電路包括第二連接器與第二耦合電路，第二連接器與第一連接器連接，用于接收耦合信號；第二耦合電路，與第二連接器連接，用于對耦合信號進行解耦，得到數據信號與電源信號。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一技術方案是：提供一種機器人控制及供電系統，該機器人控制及供電系統包括依次連接的控制器、工業以太網通信供電設備以及至少一個機器人的關節，其中，控制器用于通過工業以太網通信供電設備控制機器人的關節運動，工業以太網通信供電設備為上述的工業以太網通信供電設備。

通過上述方案，本申請的有益效果是：本申請中的工業以太網通信供電設備包括互相連接的耦合電源電路與解耦電源電路，耦合電源電路中的第一耦合電路可對第一處理電路輸出的數據信號與接收到的電源信號進行耦合，并將耦合后的信號通過第一連接器傳輸至解耦電源電路；解耦電源電路中的第二連接器可接收耦合信號，并將耦合信號傳輸至解耦電源電路中的第二耦合電路，第二耦合電路可對耦合信號進行解耦，恢復出數據信號與電源信號，利用一根線纜即可實現對數據信號與電源信號的傳輸，可簡化系統布線工作，降低硬件成本、安裝成本以及布線成本，減少接線出錯的幾率，且可縮小設備體積。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本申請提供的工業以太網通信供電設備一實施例的結構示意圖；

圖2是本申請提供的工業以太網通信供電設備另一實施例的結構示意圖；

圖3是圖2所示的實施例中耦合電源電路的結構示意圖；

圖4是本申請提供的機器人控制及供電系統一實施例的結構示意圖；

圖5是本申請提供的機器人控制及供電系統另一實施例的結構示意圖。

具體實施方式