[發(fā)明專利]一種工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備以及機(jī)器人控制及供電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910867123.8
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN112491561B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王森
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大富智慧健康科技有限公司
• 主分類號: H04L12/10
• 分類號: H04L12/10;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

本申請公開了一種工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備以及機(jī)器人控制及供電系統(tǒng)，該工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備包括：耦合電源電路與解耦電源電路，耦合電源電路包括第一處理電路、第一耦合電路以及第一連接器，第一處理電路用于接收數(shù)據(jù)信號，并對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理；第一耦合電路用于接收電源信號，并對處理后的數(shù)據(jù)信號與電源信號進(jìn)行耦合，生成耦合信號；第一連接器用于將耦合信號傳輸至解耦電源電路；解耦電源電路包括第二連接器與第二耦合電路，第二連接器用于接收耦合信號；第二耦合電路用于對耦合信號進(jìn)行解耦，得到數(shù)據(jù)信號與電源信號。通過上述方式，本申請能夠?qū)?shù)據(jù)通信與供電集成在一起，簡化系統(tǒng)布線，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備以及機(jī)器人控制及供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前主流多軸協(xié)作機(jī)器人采用工業(yè)以太網(wǎng)(EtherCAT，Ether?ControlAutomation?Technology)作為系統(tǒng)的通信接口，同時(shí)還需要額外的供電系統(tǒng)，因而不但需要通信線纜，而且還需要供電線纜，對于主流多軸協(xié)作機(jī)器人來說，這種方式使得系統(tǒng)布線工作復(fù)雜，增加電纜線路、控制柜以及機(jī)器本身的空間要求，硬件系統(tǒng)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的問題是提供一種工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備以及機(jī)器人控制及供電系統(tǒng)，能夠?qū)?shù)據(jù)通信與供電集成在一起，簡化系統(tǒng)布線，降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備，該工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備包括：耦合電源電路與解耦電源電路，耦合電源電路包括第一處理電路、第一耦合電路以及第一連接器，第一處理電路用于接收數(shù)據(jù)信號，并對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理；第一耦合電路與第一處理電路連接，用于接收電源信號，并對處理后的數(shù)據(jù)信號與電源信號進(jìn)行耦合，生成耦合信號；第一連接器與第一耦合電路連接，用于將耦合信號傳輸至解耦電源電路；解耦電源電路包括第二連接器與第二耦合電路，第二連接器與第一連接器連接，用于接收耦合信號；第二耦合電路，與第二連接器連接，用于對耦合信號進(jìn)行解耦，得到數(shù)據(jù)信號與電源信號。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人控制及供電系統(tǒng)，該機(jī)器人控制及供電系統(tǒng)包括依次連接的控制器、工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備以及至少一個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，其中，控制器用于通過工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動，工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備為上述的工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備。

通過上述方案，本申請的有益效果是：本申請中的工業(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備包括互相連接的耦合電源電路與解耦電源電路，耦合電源電路中的第一耦合電路可對第一處理電路輸出的數(shù)據(jù)信號與接收到的電源信號進(jìn)行耦合，并將耦合后的信號通過第一連接器傳輸至解耦電源電路；解耦電源電路中的第二連接器可接收耦合信號，并將耦合信號傳輸至解耦電源電路中的第二耦合電路，第二耦合電路可對耦合信號進(jìn)行解耦，恢復(fù)出數(shù)據(jù)信號與電源信號，利用一根線纜即可實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)信號與電源信號的傳輸，可簡化系統(tǒng)布線工作，降低硬件成本、安裝成本以及布線成本，減少接線出錯(cuò)的幾率，且可縮小設(shè)備體積。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本申請?zhí)峁┑墓I(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請?zhí)峁┑墓I(yè)以太網(wǎng)通信供電設(shè)備另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的實(shí)施例中耦合電源電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請?zhí)峁┑臋C(jī)器人控制及供電系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請?zhí)峁┑臋C(jī)器人控制及供電系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式