[發(fā)明專利]一種注塑機(jī)的周邊設(shè)備控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910867079.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN110722758A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓獻(xiàn)陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州誠(chéng)模精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/76
• 分類號(hào): B29C45/76;B29C45/78;B29C45/64;B29C45/42
• 代理公司: 11391 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 康正德

本發(fā)明提供了一種注塑機(jī)的周邊設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，該方法包括在檢測(cè)到注塑機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)后，若接收到注塑機(jī)的合模中信號(hào)或者沒有接收到開模完成信號(hào)，禁止向周邊設(shè)備中的機(jī)械手發(fā)送允許進(jìn)入模具信號(hào)，允許進(jìn)入模具信號(hào)用于允許機(jī)械手進(jìn)入注塑機(jī)的模具取出注塑產(chǎn)品；獲取周邊設(shè)備中的溫度檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)模具的溫度參數(shù)，若獲取到的溫度參數(shù)超出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù)范圍，禁止向注塑機(jī)發(fā)送允許合模信號(hào)，允許合模信號(hào)用于允許注塑機(jī)合模；接收到注塑機(jī)的合模完成信號(hào)時(shí)，禁止向注塑機(jī)發(fā)送再循環(huán)信號(hào)，再循環(huán)信號(hào)用于允許注塑機(jī)再次合模；接收到注塑機(jī)的開模完成信號(hào)時(shí)，向機(jī)械手發(fā)送允許進(jìn)入模具信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種注塑機(jī)的周邊設(shè)備控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前注塑機(jī)的周邊設(shè)備品種越來越多，通常會(huì)有模溫機(jī)、機(jī)械手、模具型腔監(jiān)視器、熱流道溫度控制器等。通常注塑機(jī)開放的IO信號(hào)有限，如果將這些IO信號(hào)都匯總到注塑機(jī)上，必然會(huì)有很多信號(hào)要進(jìn)行串并聯(lián)、信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換等，這樣在連接線路時(shí)比較繁瑣也不好區(qū)分，出現(xiàn)問題或者增加功能時(shí)，需要拆除或連接線路，作業(yè)相對(duì)較為不便。因此對(duì)于周邊設(shè)備有很多IO信號(hào)需要連接時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備間簡(jiǎn)便的連接是目前面臨的問題。另外，隨著技術(shù)的發(fā)展，客戶對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)提出了更高的要求，通常注塑過程中，一些周邊設(shè)備的參數(shù)或者狀態(tài)變化會(huì)直接或者間接的反映到產(chǎn)品品質(zhì)上，所以需要對(duì)周邊設(shè)備的狀態(tài)或者參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，停止注塑，防止產(chǎn)生不良品。但是，周邊設(shè)備的參數(shù)比較多，注塑機(jī)無法提前定義好需要的監(jiān)視參數(shù)，因此，設(shè)計(jì)能夠自定義監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的控制方法很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的注塑機(jī)的周邊設(shè)備控制方法及系統(tǒng)。

依據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種注塑機(jī)的周邊設(shè)備控制方法，應(yīng)用于連接在所述注塑機(jī)和注塑機(jī)的周邊設(shè)備之間的控制器，所述方法包括：

在檢測(cè)到所述注塑機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)后，若接收到所述注塑機(jī)的合模中信號(hào)或者沒有接收到開模完成信號(hào)，禁止向所述周邊設(shè)備中的機(jī)械手發(fā)送允許進(jìn)入模具信號(hào)，所述允許進(jìn)入模具信號(hào)用于允許機(jī)械手進(jìn)入注塑機(jī)的模具取出注塑產(chǎn)品；

獲取所述周邊設(shè)備中的溫度檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)模具的溫度參數(shù)，若獲取到的溫度參數(shù)超出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù)范圍，禁止向所述注塑機(jī)發(fā)送允許合模信號(hào)，所述允許合模信號(hào)用于允許注塑機(jī)合模；

接收到所述注塑機(jī)的合模完成信號(hào)時(shí)，禁止向所述注塑機(jī)發(fā)送再循環(huán)信號(hào)，所述再循環(huán)信號(hào)用于允許注塑機(jī)再次合模；

接收到所述注塑機(jī)的開模完成信號(hào)時(shí)，向所述機(jī)械手發(fā)送允許進(jìn)入模具信號(hào)。

可選地，接收到所述注塑機(jī)的開模完成信號(hào)時(shí)，向所述機(jī)械手發(fā)送允許進(jìn)入模具信號(hào)之后，還包括：

接收到所述機(jī)械手的注塑產(chǎn)品已取出信號(hào)時(shí)，向所述注塑機(jī)發(fā)送允許合模信號(hào)和再循環(huán)信號(hào)。

可選地，所述接收到所述機(jī)械手的注塑產(chǎn)品已取出信號(hào)時(shí)，向所述注塑機(jī)發(fā)送允許合模信號(hào)和再循環(huán)信號(hào)，包括：

接收到所述機(jī)械手的注塑產(chǎn)品已取出信號(hào)時(shí)，判斷是否接收到任意周邊設(shè)備的警報(bào)信號(hào)；

若未接收到任意周邊設(shè)備的警報(bào)信號(hào)，向所述注塑機(jī)發(fā)送允許合模信號(hào)和再循環(huán)信號(hào)。

可選地，所述周邊設(shè)備還包括模具型腔監(jiān)視器，所述接收到所述機(jī)械手的注塑產(chǎn)品已取出信號(hào)時(shí)，向所述注塑機(jī)發(fā)送允許合模信號(hào)和再循環(huán)信號(hào)，包括：

接收到所述機(jī)械手的注塑產(chǎn)品已取出信號(hào)時(shí)，向所述模具型腔監(jiān)視器發(fā)送獲取監(jiān)視信息的請(qǐng)求；

若獲取到的監(jiān)視信息為未監(jiān)視到注塑產(chǎn)品信息，向所述注塑機(jī)發(fā)送允許合模信號(hào)和再循環(huán)信號(hào)。

可選地，所述控制器包括多個(gè)輸入接口和輸出接口，所述方法還包括：