[發(fā)明專利]一種基于視覺的鞋底糾偏系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910865793.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN110664053A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁金波;林曦;黃詩華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丁金波
• 主分類號(hào): A43D25/18
• 分類號(hào): A43D25/18;A43D119/00
• 代理公司: 51250 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 沈成金

本發(fā)明涉及制鞋的技術(shù)領(lǐng)域，目的是提供一種基于視覺的鞋底糾偏系統(tǒng)及方法，包括機(jī)架、工作臺(tái)、噴膠件及設(shè)置在所述機(jī)架上的移動(dòng)手臂，工作臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架上，移動(dòng)手臂位于工作臺(tái)的正上方，移動(dòng)手臂包括X軸子臂及Y軸子臂，X軸子臂用于帶動(dòng)噴膠件沿X軸方向移動(dòng)，Y軸子臂用于帶動(dòng)噴膠件沿Y軸方向移動(dòng)，機(jī)架設(shè)置有圖像采集裝置及控制器，圖像采集裝置與控制器電性連接，圖像采集裝置用于采集工作臺(tái)上的圖像，控制器用于接收?qǐng)D像采集裝置采集的圖像，根據(jù)采集的圖像獲取待加工鞋底的邊緣圖形，生成噴膠件的噴膠路徑，并控制X軸子臂和Y軸子臂帶動(dòng)噴膠件移動(dòng)。本發(fā)明具有提高鞋底的噴膠質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制鞋的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺的鞋底糾偏系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

鞋子是人們生活的必要品，隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活的提高，人們對(duì)于鞋子的要求越來越高，因?yàn)樾邮侨藗冃凶叩谋仨毱罚瑹o論是拖鞋、皮鞋、還是運(yùn)動(dòng)鞋，都需要涂膠粘貼，制作鞋子。傳統(tǒng)制鞋行業(yè)中，鞋底的噴膠過程都是采用人工操作來實(shí)現(xiàn)的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對(duì)鞋底表面的噴膠也不均勻，浪費(fèi)膠水，產(chǎn)品的質(zhì)量也不能夠保持穩(wěn)定，因此鞋底噴膠自動(dòng)化是大勢(shì)所趨。

授權(quán)公告號(hào)為CN205696063U的中國(guó)專利公開了一種鞋底噴膠機(jī)的旋轉(zhuǎn)式夾持裝置，包括工作臺(tái)板、側(cè)板和連桿，連桿的一端底面鑲嵌有法蘭軸承，法蘭軸承內(nèi)的軸固定連接氣壓缸的上端，氣壓缸內(nèi)插接有活塞桿，且活塞桿的端頭連接夾片一，工作臺(tái)板的底端設(shè)有電機(jī)，工作臺(tái)板的中間穿插有立柱，且立柱的底端軸連接電機(jī)，立柱的上端固定有夾片二。需要在鞋底的邊緣涂膠時(shí)，把鞋底放置在夾片二上，為氣壓缸內(nèi)充入氣體，利用氣壓缸內(nèi)的氣體壓力推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)夾片一向下移動(dòng)，直到擠壓住夾片二上的鞋底，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，夾片一和夾片二在法蘭軸承的作用下則會(huì)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，涂膠完成后，把氣壓缸內(nèi)的氣體放出，活塞桿向上收縮，帶動(dòng)夾片一向上移動(dòng)，工作人員取下鞋底進(jìn)入下一個(gè)程序粘貼工作。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：操作人員使用上述夾持裝置夾持鞋子時(shí)，對(duì)鞋底的擺放有嚴(yán)格的要求，若出現(xiàn)偏差，容易出現(xiàn)溢膠或欠膠的現(xiàn)象，使得鞋底的噴膠質(zhì)量降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種基于視覺的鞋底糾偏系統(tǒng)及方法，具有提高鞋底的噴膠質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種基于視覺的鞋底糾偏系統(tǒng)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、噴膠件及設(shè)置在所述機(jī)架上的移動(dòng)手臂，所述工作臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述移動(dòng)手臂位于工作臺(tái)的正上方，所述移動(dòng)手臂包括X軸子臂及Y軸子臂，所述X軸子臂用于帶動(dòng)所述噴膠件沿X軸方向移動(dòng)，所述Y軸子臂用于帶動(dòng)所述噴膠件沿Y軸方向移動(dòng)；

所述機(jī)架設(shè)置有圖像采集裝置及控制器，所述圖像采集裝置與所述控制器電性連接，所述圖像采集裝置用于采集工作臺(tái)上的圖像，所述控制器用于接收?qǐng)D像采集裝置采集的圖像，根據(jù)采集的圖像獲取待加工鞋底的邊緣圖形，生成噴膠件的噴膠路徑，并控制X軸子臂和Y軸子臂帶動(dòng)噴膠件移動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，在進(jìn)行噴膠前，操作人員將待加工鞋子放置在工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)，使得鞋子的鞋底正對(duì)移動(dòng)手臂。圖像采集裝置獲取工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)的鞋底圖像，該鞋底圖像中，包含有工作臺(tái)的完整的工作區(qū)域的圖像。控制器接收?qǐng)D像采集裝置獲取的鞋底圖像，并提取鞋底圖像的邊緣輪廓圖像，生成邊緣輪廓圖像的所有邊緣軌跡點(diǎn)坐標(biāo)，生成噴膠件的噴膠路徑，通過X軸子臂和Y軸子臂帶動(dòng)噴膠件沿噴膠路徑對(duì)鞋底進(jìn)行噴膠，從而達(dá)到提高鞋底的噴膠質(zhì)量的效果。