[發明專利]24小時自動售賣系統

有效

• 申請號: 201910865715.6
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110632923B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 鄒元華
• 申請（專利權）人: 深圳市萬德昌科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/03;G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

本申請提供了一種24小時自動售賣系統，所述系統包括：24小時自動售賣機以及AGV，本申請提供的技術方案能夠通過AGV完成酒店的自用配送，提高了用戶體驗度。

技術領域

本申請涉及電子及零售領域，具體涉及一種24小時自動售賣系統。

背景技術

自動售貨機（Vending Machine，VEM）是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市或24小時自動售賣機。目前國內常見的自動售賣機共分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機、化妝品自動售賣機。

但是現有的自動售賣機為固定式，即用戶無法通過遠程方式購買，自動售賣機也無法實現遠程送貨，因此對于酒店來說，非常的不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供24小時自動售賣系統，該技術方案具有在酒店能夠24小時售賣商品，并且能夠送貨到指定位置，提高用戶的體驗度。

本發明所采取的技術方案是：

第一方面，提供一種24小時自動售賣方法，所述方法應用于24小時售賣系統，所述系統包括：24小時自動售賣機以及AGV，所述方法包括如下步驟：

自動售賣機接收用戶的多個購買請求，獲取該多個購買請求對應的多個商品，將多個商品傳送給AGV，并向AGV發送該多個商品的多個地址；

AGV識別多個地址，確定多個地址對應的n個樓層，生成樓層地址列表，該樓層地址列表包括：n個樓層中每個樓層所包含的地址；

GV生成每個樓層的導航路徑得到n個導航路徑，將n個導航路徑按樓層序號升序排列得到總導航路徑；具體包括：

AGV從樓層地址列表中提取最低樓層對應的x個地址，在最低樓層的平面圖紙中標記x個地址對應的x個放置點，獲取x個放置點與磁條通道之間最近的x個點，將x個點中重疊的點合并成一個點得到合并后的y個點，將最低樓層的電梯入口作為起點，y個點中最遠距離的第y_max點作為終點生成正向初始導航路徑，在正向初始導航路徑將y個點中除第y_max點以外的第y-1作為停留點，將停留點標記在正向初始導航路徑，將第y_max點作為起點，電梯入口作為終點生成反向初始導航路徑，將正向初始導航路徑和反向初始導航路徑按順序拼接得到最低樓層的導航路徑；按樓層地址列表中樓層升序遍歷所有樓層得到n-1個導航路徑，將最低樓層的導航路徑，n-1個導航路徑按樓層升序排列得到總的導航路徑；

AGV依據該總導航路徑行駛，每行駛到一個停留點，則控制該AGV的放置裝置將該停留點對應的商品放置在放置點。

第二方面，提供一種24小時售賣系統，所述系統包括：24小時自動售賣機以及AGV，

自動售賣機，用于接收用戶的多個購買請求，獲取該多個購買請求對應的多個商品，將多個商品傳送給AGV，并向AGV發送該多個商品的多個地址；