[發明專利]一種光學透鏡耦合機

有效

• 申請號: 201910865234.5
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110657146B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 趙超;柯曉玉
• 申請（專利權）人: 東莞市耀野自動化有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;G02B7/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種光學透鏡耦合機，其特征在于：包括工作臺、設置于工作臺的器件耦合平臺、設置于工作臺的定位機構、設置于工作臺的透鏡上料機構、設置于工作臺的UV固化裝置、活動設置于工作臺的夾料機構、活動設置于工作臺的點膠機構以及用于驅動夾料機構和點膠機構均能夠沿著工作臺的X軸、Y軸及Z軸移動的位移驅動機構，所述器件耦合平臺用于承載外界的耦合器件，所述透鏡上料機構用于將外界的待耦合的光學透鏡輸送至夾料機構的取料位置，所述夾料機構用于夾取光學透鏡，所述定位機構用于對夾料機構所夾取的光學透鏡進行視覺定位，所述點膠機構用于對器件耦合平臺所承載的耦合器件進行點膠，所述UV固化裝置用于對夾料機構所夾持的光學透鏡進行UV光固化；

所述夾料機構包括與位移驅動機構驅動連接的固定座、設置于固定座的夾料裝置、用于驅動夾料裝置相對固定座升降的升降驅動裝置，所述UV固化裝置設置于固定座并用于對夾料裝置所夾持的光學透鏡進行UV光固化；

所述夾料裝置包括滑動設置于固定座并與升降驅動裝置驅動連接的夾料固定塊、設置于夾料固定塊的中部夾頭、滑動設置于夾料固定塊并分別位于中部夾頭的兩側的左側夾頭和右側夾頭以及用于驅動左側夾頭和右側夾頭同步靠近或者遠離中部夾頭的夾頭移動驅動裝置；所述左側夾頭的夾料端和右側夾頭的夾料端均突伸出中部夾頭的底端，所述左側夾頭與右側夾頭所突出中部夾頭的部分與中部夾頭的底端圍設成用于容設外界的光學透鏡的夾料腔。

2.根據權利要求1所述的一種光學透鏡耦合機，其特征在于：所述器件耦合平臺包括裝設于工作臺的承載座、設置于承載座的承載治具以及設置于承載座與承載治具之間的平面調節裝置，所述平面調節裝置用于調整承載治具的平面度。

3.根據權利要求2所述的一種光學透鏡耦合機，其特征在于：所述承載治具包括承載部和設置于承載部的一側的壓緊部，所述承載部的上表面凹設有用于承載外界的耦合器件的容置固定腔，所述承載部設置有用于對耦合器件的側面進行壓緊固定的第一壓緊組件；所述壓緊部設置有用于對耦合器件的一端進行壓緊的第二壓緊組件。

4.根據權利要求1所述的一種光學透鏡耦合機，其特征在于：所述透鏡上料機構包括設置于工作臺并位于器件耦合平臺的一側的上料基座、滑動設置于上料基座的上料治具以及用于驅動上料治具靠近或者遠離器件耦合平臺的上料移動驅動裝置，所述上料治具靠近器件耦合平臺的一端設置有儲料盤和不良品料盤。

5.根據權利要求1所述的一種光學透鏡耦合機，其特征在于：所述定位機構包括設置于工作臺并位于器件耦合平臺的一側的三個定位相機，三個所述定位相機相互垂直設置于工作臺。

6.根據權利要求1所述的一種光學透鏡耦合機，其特征在于：所述點膠機構包括設置于夾料機構的一側并與位移驅動機構驅動連接的點膠固定座、滑動設置于點膠固定座的點膠器以及裝設于點膠固定座并用于驅動點膠器升降的點膠升降驅動器。

7.根據權利要求1所述的一種光學透鏡耦合機，其特征在于：所述工作臺的底部設置有多個減震器。

8.根據權利要求1所述的一種光學透鏡耦合機，其特征在于：所述夾料機構的一側設置有與位移驅動機構驅動連接的高度檢測裝置，所述高度檢測裝置用于檢測夾料機構所夾持的光學透鏡與器件耦合平臺所承載的耦合器件之間的高度。