[發明專利]一種基于圖像識別的牛體尺寸測定系統及方法

在審

• 申請號: 201910864950.1
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110672016A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳仕毅;張俤;賈先波
• 申請（專利權）人: 四川農業大學;四川吉星海軟件技術有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 51255 成都厚為專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 幸凱

本發明公開了一種基于圖像識別的牛體尺寸測定系統及方法，其方法包括：將兩束平行且已知間隔距離的激光投射到牛體的側部；將兩束平行且已知間隔距離的激光投射到牛體的尾部；采集牛體的多組牛體圖像；將多組牛體圖像分別與預設的基準圖像進行比較，選擇牛體站姿與基準圖像最接近的一組牛體圖像作為測定圖像；根據所述測定圖像計算待測定牛體的尺寸。本發明實現了牛體的體尺指標的自動測量，測量效率高、準確可靠，而且由于不直接接觸牛，安全性好。

技術領域

本發明屬于牛體測量技術領域，特別是涉及一種基于圖像識別的牛體尺寸測定系統及方法。

背景技術

牛體的體尺指標通常包括體長、體高、頸長、胸深、后驅寬等，可以反映出牛的生長發育狀況。目前，牛體的體尺指標的測量通常由測量人員進行手工測量，存在測量難度大，測量精度低，測量效率低、測量工作量大等問題，而且對于測量人員而言，還存在較大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于圖像識別的牛體尺寸測定系統及方法，實現牛體的體尺指標的自動測量。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于圖像識別的牛體尺寸測定系統，包括：

第一激光投射裝置，用于將兩束平行且已知間隔距離的激光投射到牛體的側部；

第二激光投射裝置，用于將兩束平行且已知間隔距離的激光投射到牛體的尾部；

圖像采集裝置，用于采集牛體的多組牛體圖像，每組牛體圖像包括牛體的側部圖像、頂部圖像和尾部圖像，牛體的側部圖像中包括所述第一激光投射裝置投射在牛體上的兩個激光點，牛體的尾部圖像中包括所述第二激光投射裝置投射在牛體上的兩個激光點；

尺寸計算裝置，用于獲取所述圖像采集裝置采集的多組牛體圖像，并將該多組牛體圖像分別與預設的基準圖像進行比較，選擇牛體站姿與基準圖像最接近的一組牛體圖像作為測定圖像，并根據所述測定圖像計算待測定牛體的尺寸。

優選的，基于圖像識別的牛體尺寸測定系統還包括：

牛體限位裝置，用于限制待測定的牛體活動。

優選的，所述牛體限位裝置包括：

兩個側擋板，所述兩個側擋板相互平行設置，構成測定通道；

兩個通道門，所述兩個通道門分別設置在所述測定通道的兩端。

優選的，所述牛體限位裝置還包括：

牛體傳感器，所述牛體傳感器設置在所述通道門上，用于檢測是否有牛體經過通道門；

控制器，用于根據牛體傳感器的檢測結果以及所述圖像采集裝置的工作狀態控制所述通道門的開閉。

優選的，所述圖像采集裝置包括：

第一圖像采集器，用于采集待測定牛體的側部圖像；

第二圖像采集器，用于采集待測定牛體的頂部圖像；

第三圖像采集器，用于采集待測定牛體的尾部圖像。

一種基于圖像識別的牛體尺寸測定方法，包括：

將兩束平行且已知間隔距離的激光投射到牛體的側部；

將兩束平行且已知間隔距離的激光投射到牛體的尾部；

采集牛體的多組牛體圖像，每組牛體圖像包括牛體的側部圖像、頂部圖像和尾部圖像，牛體的側部圖像中包括所述第一激光投射裝置投射在牛體上的兩個激光點，牛體的尾部圖像中包括所述第二激光投射裝置投射在牛體上的兩個激光點；

將多組牛體圖像分別與預設的基準圖像進行比較，選擇牛體站姿與基準圖像最接近的一組牛體圖像作為測定圖像；