[發(fā)明專利]一種高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910864897.5 | 申請日： | 2019-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN110588367A | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 江博;張軍;張華俊;崔愛龍;代志家;胡祝田;周超 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60R16/023;B60L50/60;B66F9/20 |
| 代理公司： | 34115 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 王麗麗 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制器 高壓驅(qū)動 轉(zhuǎn)向控制器 高壓油泵 高壓油泵電機 整車控制器 高壓啟動 轉(zhuǎn)向電機 充電 電機 叉車控制系統(tǒng) 高壓電纜線 輸入端連接 電池系統(tǒng) 減少系統(tǒng) 交互連接 通信總線 三相端 輸出端 輸入端 鋰電池 裝機容量 電纜 電池 | ||
1.一種高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括整車控制器、高壓啟動控制單元、高壓驅(qū)動電機、高壓油泵電機、高壓轉(zhuǎn)向電機、高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器；
所述高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器的三相端分別與高壓驅(qū)動電機、高壓油泵電機、高壓轉(zhuǎn)向電機連接，所述高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器的輸入端與電池系統(tǒng)電源端連接，高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器通過通信總線與整車控制器交互連接，所述高壓啟動控制單元的輸入端通過高壓電纜線與高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器連接，其輸出端電池系統(tǒng)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于向整車控制器、高壓啟動控制器及電池系統(tǒng)供電的高壓DC-DC單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述高壓啟動控制單元包括24V電池組及控制模塊，所述控制模塊的輸入端與整車控制器的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述整車控制器通過CAN通信接口與高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器電氣連接。
5.一種高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
通過整車控制器對開關(guān)量信號和模擬量信號進行處理，并將處理后的相關(guān)信息通過CAN通信接口發(fā)送到高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器執(zhí)行相關(guān)命令；
高壓驅(qū)動控制器、高壓油泵控制器及高壓轉(zhuǎn)向控制器均通過電池系統(tǒng)獲得高壓直流電能，然后將該直流電轉(zhuǎn)化為220V三相交流電用于分別驅(qū)動高壓驅(qū)動電機、高壓油泵電機及高壓轉(zhuǎn)向電機；
前進控制過程中，當整車控制器接收到前進開關(guān)信號時，則判斷系統(tǒng)將要進行前進行駛功能，通過檢測加速使能開關(guān)的輸入判斷是否允許進入前行駛，若允許，則根據(jù)加速器位多傳感器的輸入值，計算需求的行駛速度；
處理好的命令信息通過CAN通信接口發(fā)送到高壓驅(qū)動控制器，高壓驅(qū)動控制器根據(jù)整車控制器的命令信息控制高壓驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的前進運行功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：
當電池系統(tǒng)需要工作時，首先要對電池系統(tǒng)進行喚醒，使其能正常對外輸出高壓電能，通過高壓啟動控制單元為鋰電池系統(tǒng)提供喚醒和保持功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：
當系統(tǒng)工作時，高壓啟動控制單元控制電池組向電池系統(tǒng)輸出電能，該電池系統(tǒng)被成功喚醒后，高壓DC-DC單元被激活且對外輸出24V電能，從而使整車控制器被激活，該高壓DC-DC單元所輸出的24V電能進入電池系統(tǒng)保持其處理喚醒狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高壓鋰電池叉車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：
在高壓啟動控制單元中設(shè)置24V電池組，當高壓DC-DC單元所輸出的24V電能進入電池系統(tǒng)保持其處理喚醒狀態(tài)時，24V電池組與電池系統(tǒng)的連接斷開，并且控制高壓DC-DC單元輸出的電壓與24V電池組進行連接并對24V電池組進行充電。
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