[發(fā)明專利]自動售貨機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910864661.1
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110415444A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍;郭幗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東德尚智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/64
• 分類號: G07F11/64
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.自動售貨機，其特征在于，包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)的自動售貨機取貨兜、自動售貨機排列組合貨架、自動售貨機掛件組合貨架，所述箱體側(cè)面設(shè)有取貨門；所述自動售貨機取貨兜包括自動售貨機左右切換取貨裝置和自動售貨機取貨兜三段推進(jìn)機構(gòu)，所述自動售貨機左右切換取貨裝置包括中間板和安裝在中間板下的：第一電機、第二電機、主動齒輪、第一驅(qū)動齒輪以及第二驅(qū)動齒輪，第一電機帶動主動齒輪、第一驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，第二電機帶動第二驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述自動售貨機排列組合貨架包括出貨通道、從動齒輪、第一滑輪、第二滑輪、推板、封閉的傳送帶，所述出貨通道設(shè)置在兩個阻攔板之間，所述第一滑輪、第二滑輪分別安裝在出貨通道的前端和后端，所述從動齒輪安裝在第一滑輪的正下方并能帶動第一滑輪運轉(zhuǎn)，所述傳送帶纏繞在第一滑輪、第二滑輪之間，所述推板固定傳送帶的一端，推板與出貨通道滑動連接，所述第一驅(qū)動齒輪或第二驅(qū)動齒輪帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述自動售貨機掛件組合貨架包括四方形的貨架盒、驅(qū)動電機、封閉的環(huán)形傳送帶，所述環(huán)形傳送帶中：每隔一定的間距離固定一個掛鉤，所述驅(qū)動電機驅(qū)動環(huán)形傳送帶在貨架盒內(nèi)循環(huán)運轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，自動售貨機取貨兜三段推進(jìn)機構(gòu)，包括橫向?qū)к墶⒇浧烦蟹偶堋Ⅱ?qū)動貨品承放架在橫向?qū)к壷兴椒较蛞苿拥腦軸驅(qū)動機構(gòu)、在貨品承放架頂面上水平移動的推送板；所述橫向?qū)к壷胁吭O(shè)有蝸桿，蝸桿與螺母配合，所述貨品承放架與螺母固定連接，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸電機，前后對稱分布的第一Π形架和第二Π形架，其中，X軸電機帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，第一Π形架、第二Π形架固定在貨品承放架上，螺母通過主彈簧驅(qū)動第二Π形架，螺母固定一個推架，推架通過動滑輪、靜滑輪以及纏繞在動、靜滑輪上的繩索連接推送板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機，其特征在于，所述靜滑輪固定在貨品承放架上，所述動滑輪固定在推架上，所述靜滑輪的數(shù)目為三個，所述動滑輪的數(shù)目為兩個，所述推架的底部與一個彈性面筋連接，彈性面筋的另一端固定在貨品承放架底部，所述貨品承放架滑動連接在基座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機左右切換取貨裝置還包括第一鉸接桿、第二鉸接桿，所述第一電機的輸出軸連接一個波輪，波輪與第一鉸接桿的中部固定連接，第一鉸接桿的一端與第二鉸接桿的一端鉸接，所述第二鉸接桿的另一端與主動齒輪的軸心連接，所述第二電機的輸出軸與第二驅(qū)動齒輪的軸心連接，所述第一驅(qū)動齒輪、主動齒輪、第二驅(qū)動齒輪依次齒接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動售貨機，其特征在于，還包括中間齒輪、第三驅(qū)動齒輪，所述中間齒輪設(shè)置在第三驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪之間并三者依次齒接，第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪、第三驅(qū)動齒輪的直徑相同且都大于中間齒輪、主動齒輪的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機，其特征在于，還包括與第一鉸接桿的另一端固定連接的指向盤、與所述指向盤對應(yīng)的指向桿；所述指向盤周向設(shè)有三個通孔；所述指向桿包括第一指向桿、第二指向桿和第三指向桿，所述第一指向桿位于第一鉸接桿的軸線，所述第二指向桿、第三指向桿分別位于第一指向桿的兩側(cè)，第二指向桿、第三指向桿分別與第一指向桿具有相同的夾角，所述第一指向桿、第二指向桿、第三指向桿都設(shè)有位置傳感器；指向盤轉(zhuǎn)動時候，所述通孔掃過位置傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述貨架盒的底面設(shè)有抵擋掛鉤并使掛鉤向上折回的卡槽，所述貨架盒的側(cè)面設(shè)有使掛鉤向下豎直的弧形面，所述貨架盒的底面在卡槽與弧形面之間設(shè)有掛鉤行走的避讓槽，弧形面設(shè)置在掛鉤進(jìn)入避讓槽的開始端，貨架盒在避讓槽的結(jié)束端設(shè)有寬度與掛鉤對應(yīng)的脫鉤架，所述掛鉤經(jīng)過脫鉤架的時候，掛鉤的兩個外側(cè)面與脫鉤架的內(nèi)側(cè)面緊密接觸并使掛件脫離掛鉤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動售貨機，其特征在于，所述環(huán)形傳送帶為鏈條，鏈條另一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸承，所述掛鉤設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸承與鏈條的側(cè)面之間，所述掛鉤包括曲尺形體和固定在曲尺形體末端的勾體，曲尺形體的轉(zhuǎn)折處設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)動軸承，曲尺形體遠(yuǎn)離勾體的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸承，所述勾體折向曲尺形體并成斜向布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機，其特征在于，所述弧形面固定在一個與鏈條平行的壓板，壓板的長度與避讓槽的長度對應(yīng)；所述第二轉(zhuǎn)動軸承與弧形面接觸后折回與第一轉(zhuǎn)動軸承所處的平面，在壓板的下方：第一轉(zhuǎn)動軸承、第二轉(zhuǎn)動軸承與貨架盒底面滑動連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸承的頂面、第二轉(zhuǎn)動軸承的頂面離壓板的底面的垂直距離為5mm。