[發明專利]一種由三組斜彈簧構成的隔振平臺的調試方法

有效

• 申請號: 201910864288.X
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110541905B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 趙峰;季進臣;葉侃;駱泉添;謝歡
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業學院
• 主分類號: F16F7/104
• 分類號: F16F7/104
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

1.一種由三組斜彈簧構成的隔振平臺的調試方法，其特征在于，隔振平臺包括三組斜彈簧、垂直彈簧(11)和載物平臺(7)，所述三組斜彈簧位于同一豎直平面內，且三組斜彈簧對稱設置在載物平臺(7)的兩側，三組斜彈簧包括三對斜彈簧，且上側的一對斜彈簧與下側的一對斜彈簧以中間的一對斜彈簧為中心上下對稱設置；所述三對斜彈簧包括左右對稱設置的六個斜彈簧(4)，且斜彈簧(4)的一端與載物平臺(7)活動連接，斜彈簧(4)的另一端與活動座I活動連接；所述載物平臺(7)的下部設有垂直彈簧(11)，垂直彈簧(11)的一端與載物平臺(7)的下部活動連接，垂直彈簧(11)的另一端與活動座II固定連接；

調試方法包括如下步驟：

Sl，根據載物平臺(7)的質量m和垂直彈簧(11)的剛度k₂，確定靜態平衡位置mg/k₂；

S2，根據步驟Sl中獲得的靜態平衡位置mg/k₂，通過移動滑動件(3)在支撐柱(1)上的位置進而調節斜彈簧(4)的位置，使中間的雙組斜彈簧位于靜態平衡位置mg/k₂的水平方向上，且上側的雙組斜彈簧與下側的雙組斜彈簧沿靜態平衡位置mg/k₂的水平方向對稱；

S3，再通過上下對稱移動滑動件(3)或橫向對稱移動兩側的支撐柱(1)，以使三組斜彈簧的負剛度與垂直彈簧(11)的正剛度k₂抵消達到動態剛度為零，最后將滑動件(3)固定在支撐柱(1)上，并同步將支撐柱(1)與外部裝置固定；

所述三組斜彈簧的負剛廢的計算公式為：

式中，N₁、N₃、N₅均表示中間變量；

式中，α表示上側的一對斜彈簧或下側的一對斜彈簧與垂直彈簧(11)的剛度比，P₁、P₂、P₃均表示中間變量；且

式中，α₁表示中間的一對斜彈簧與垂直彈簧(11)的剛度比，P₄、P₅、P₆均表示中間變量；

式中，P₇、P₈、P₉均表示中間變量；

且

式中，h₁表示初始位置到上側的一對斜彈簧固定點的垂直距離，a表示斜彈簧(4)兩端鉸接點之間的水平距離，x表示初始狀態的位移；表示斜彈簧(4)兩端鉸接點的無量綱水平距離，表示無量綱位移。

2.根據權利要求l所述的由三組斜彈簧構成的隔振平臺的調試方法，其特征在于，所述載物平臺(7)的下部固定設有直線軸承(9)，直線軸承(9)的外側固定設有鉸接支撐(8)，鉸接支撐(8)的外側對稱設有導向連接件；所述導向連接件的一端與鉸接支撐(8)活動連接，導向連接件的另一端活動設置在鉸接連接件內；所述活動座I包括支撐柱(1)，支撐柱(1)對稱設置在載物平臺(7)的兩側；所述斜彈簧(4)套設在導向連接件上，且斜彈簧(4)的一端與導向連接件的靠近鉸接支撐(8)的一端固定連接，斜彈簧(4)的另一端通過鉸接連接件與支撐柱(1)活動連接。

3.根據權利要求2所述的由三組斜彈簧構成的隔振平臺的調試方法，其特征在于，所述導向連接件包括導向桿(5)和球鉸接(6)，所述鉸接連接件包括連接軸(2)和滑動件(3)；所述球鉸接(6)的外側與鉸接支撐(8)固定連接，且球鉸接(6)與導向桿(5)的一端固定連接；所述導向桿(5)的另一端活動設置在連接軸(2)內；所述連接軸(2)的兩端活動設置在對稱設置的滑動件(3)內；所述滑動件(3)的一端與支撐柱(1)滑動連接，滑動件(3)的另一端與斜彈簧(4)的一端固定連接；所述斜彈簧(4)的另一端固定在導向桿(5)的靠近球鉸接(6)的一端。