[發明專利]目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910864216.5
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110598788B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 陳宸;肖萬鵬;鞠奇
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V10/77
• 分類號: G06V10/77;G06V10/80;G06N3/0464
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

提取待處理圖像的初始特征圖；

對所述初始特征圖的特征圖分辨率和特征圖維度進行調整，得到待融合特征圖；

將所述初始特征圖中的特征和所述待融合特征圖的特征進行融合，得到所述待處理圖像對應的融合特征圖；

根據所述融合特征圖確定所述待處理圖像的目標檢測結果；

其中，所述對所述初始特征圖的特征圖分辨率和特征圖維度進行調整，得到待融合特征圖，包括：

對所述初始特征圖依次進行降低特征圖維度、降低特征圖分辨率、以及提升特征圖維度的處理，得到待融合特征圖，其中，所述待融合特征圖的特征維度小于對應的所述初始特征圖的維度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取待處理圖像的初始特征圖，包括：

提取待處理圖像的第一特征圖；

基于所述第一特征圖，進行至少一次降低特征圖分辨率和提升特征圖維度的處理，得到至少一個層級的第二特征圖，所述初始特征圖包括各層級的第二特征圖；

其中，每次處理對應一個層級的第二特征圖，若處理次數為至少兩次，則第一次處理所對應的對象為第一特征圖，除第一次處理之外的其他處理所對應的對象為上一次處理所得到的第二特征圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述初始特征圖的特征圖分辨率和特征圖維度進行調整，得到待融合特征圖，包括：

基于最后一次處理得到的第二特征圖，進行至少一次降低特征圖分辨率和降低特征圖維度的處理，得到至少一個層級的待融合特征圖；

其中，每次處理對應一個層級的待融合特征圖，若處理次數為至少兩次，則第一次處理所對應的對象為所述最后一次處理得到的第二特征圖，除第一次處理之外的其他處理所對應的對象為上一次處理所得到的待融合特征圖。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征圖，進行至少一次降低特征圖分辨率和提升特征圖維度的處理，包括：

基于所述第一特征圖，進行至少一次依次降低特征圖維度、降低特征圖分辨率、提升特征圖維度、基于提升維度后的特征圖得到對應于至少兩種感受野的特征圖、并將對應于至少兩種感受野的特征圖的特征進行融合的處理。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于提升維度后的特征圖得到對應于至少兩種感受野的特征圖、并將對應于至少兩種感受野的特征圖的特征進行融合，包括：

對提升維度后的特征圖提取對應于至少兩種感受野的特征圖，對所提取的至少兩種感受野的特征圖的特征進行融合，并將融合后的特征圖的特征與提升維度后的特征圖的特征進行融合。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于提升維度后的特征圖得到對應于至少兩種感受野的特征圖，包括：

將提升維度后的特征圖劃分為至少兩部分子圖；

基于每部分子圖得到對應一種感受野的特征圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于每部分子圖得到對應一種感受野的特征圖，包括：

對于當前子圖，基于當前子圖、以及當前子圖的相鄰子圖所對應的一種感受野的特征圖，得到當前子圖所對應的一種感受野的特征圖。

8.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述初始特征圖中的特征和所述待融合特征圖的特征進行融合，得到所述待處理圖像對應的融合特征圖，包括：

將各層級的第二特征圖和各層級的待融合特征圖作為各待處理特征圖，將最后一個層級的待融合特征圖作為最高層級的目標特征圖；

對于除最后一個層級的待融合特征圖之外的其他層級各待處理特征圖，將每個層級的待處理特征圖的特征和相應的高層特征圖的特征進行融合，得到每個待處理特征圖所對應的目標特征圖，其中，當前層級的待處理特征圖所對應的高層特征為相鄰的下一層級的待處理特征圖所對應的目標特征圖；

所述待處理圖像對應的融合特征圖包括各層級的目標特征圖。