[發(fā)明專利]一種由雙組斜彈簧構(gòu)成的隔振平臺的調(diào)試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910863713.3
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110529554B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙峰;季進臣;葉侃;駱泉添;謝歡
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州輕工業(yè)學院
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

1.一種由雙組斜彈簧構(gòu)成的隔振平臺的調(diào)試方法，其特征在于，隔振平臺包括雙組斜彈簧、垂直彈簧(11)和載物平臺(7)，所述雙組斜彈簧設(shè)置在載物平臺(7)的兩側(cè)，雙組斜彈簧包括上下對稱設(shè)置的兩對斜彈簧；所述兩對斜彈簧包括左右對稱設(shè)置的四個斜彈簧(4)，且斜彈簧(4)的一端與載物平臺(7)活動連接，斜彈簧(4)的另一端與活動座I活動連接；所述載物平臺(7)的下部設(shè)有垂直彈簧(11)，垂直彈簧(11)的一端與載物平臺(7)的下部活動連接，垂直彈簧(11)的另一端與活動座II固定連接；

所述的由雙組斜彈簧構(gòu)成的隔振平臺的調(diào)試方法，包括如下步驟：

S1，根據(jù)載物平臺(7)的質(zhì)量m和垂直彈簧(11)的剛度k₂，確定靜態(tài)平衡位置mg/k₂；

S2，根據(jù)步驟S1中獲得的靜態(tài)平衡位置mg/k₂，通過移動滑動件(3)在支撐柱(1)上的位置進而調(diào)節(jié)斜彈簧(4)的位置，使雙組斜彈簧沿靜態(tài)平衡位置mg/k₂的水平方向?qū)ΨQ布置；

S3，再通過上下對稱移動滑動件(3)或橫向?qū)ΨQ移動兩側(cè)的支撐柱(1)，

使雙組斜彈簧的負剛度與垂直彈簧(11)的正剛度k₂抵消達到動態(tài)剛度為零，最后將滑動件(3)固定在支撐柱(1)上，并同步將支撐柱(1)與外部裝置固定；

所述雙組斜彈簧的負剛度的計算公式為：

式中，表示無量綱位移，N₁、N₂、N₃、N₄均表示中間變量；

式中，P₁、P₂、P₃均表示中間變量，α表示上側(cè)的一對斜彈簧或下側(cè)的一對斜彈簧與垂直彈簧(11)的剛度比；

式中，β表示非線性系數(shù)；

式中，P₄、P₅、P₆均表示中間變量；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由雙組斜彈簧構(gòu)成的隔振平臺的調(diào)試方法，其特征在于，所述載物平臺(7)的下部固定設(shè)有直線軸承(9)，直線軸承(9)的外側(cè)固定設(shè)有鉸接支撐(8)，鉸接支撐(8)的外側(cè)對稱設(shè)有導向連接件；所述導向連接件的一端與鉸接支撐(8)活動連接，導向連接件的另一端活動設(shè)置在鉸接連接件內(nèi)；所述活動座I包括支撐柱(1)，支撐柱(1)對稱設(shè)置在載物平臺(7)的兩側(cè)；所述斜彈簧(4)套設(shè)在導向連接件上，且斜彈簧(4)的一端與導向連接件的靠近鉸接支撐(8)的一端固定連接，斜彈簧(4)的另一端通過鉸接連接件與支撐柱(1)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的由雙組斜彈簧構(gòu)成的隔振平臺的調(diào)試方法，其特征在于，所述導向連接件包括導向桿(5)和球鉸接(6)，所述鉸接連接件包括連接軸(2)和滑動件(3)；所述球鉸接(6)的外側(cè)與鉸接支撐(8)固定連接，球鉸接(6)與導向桿(5)的一端固定連接；所述導向桿(5)的另一端活動設(shè)置在連接軸(2)內(nèi)；所述連接軸(2)的兩端活動設(shè)置在對稱設(shè)置的滑動件(3)內(nèi)；所述滑動件(3)的一端與支撐柱(1)滑動連接，滑動件(3)的另一端與斜彈簧(4)的一端固定連接；所述斜彈簧(4)的另一端固定在導向桿(5)的靠近球鉸接(6)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的由雙組斜彈簧構(gòu)成的隔振平臺的調(diào)試方法，其特征在于，所述活動座II包括導桿支撐(12)，所述垂直彈簧(11)的一端與直線軸承(9)活動連接，垂直彈簧(11)的另一端與導桿支撐(12)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的由雙組斜彈簧構(gòu)成的隔振平臺的調(diào)試方法，其特征在于，所述活動座II還包括豎直導向桿(10)，所述豎直導向桿(10)的上部活動設(shè)置在直線軸承(9)內(nèi)，豎直導向桿(10)的下部固定設(shè)置在導桿支撐(12)內(nèi)；所述垂直彈簧(11)套設(shè)在豎直導向桿(10)上，且垂直彈簧(11)的一端與直線軸承(9)活動連接，垂直彈簧(11)的另一端與導桿支撐(12)固定連接。