[發明專利]一種基于有限狀態機的衛星分包遙控接收控制方法

有效

• 申請號: 201910860192.6
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110704133B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 楊俊春;李經松;黨紀紅;尚葳蕤;于海心;王晶;李川;陳朝暉;牛和明;王振華;張國峰;張維瑾
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G06F9/448
• 分類號: G06F9/448
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張麗娜

1.一種基于有限狀態機的衛星分包遙控接收控制方法，其特征在于：

該方法的步驟包括：

(1)判斷有限狀態機所處的狀態，有限狀態機所處的狀態包括六種狀態，六種狀態分別為：無任何緩存包狀態、首包狀態、中間包狀態、尾包狀態、無效包狀態和獨立包狀態；

(2)當有限狀態機所處的狀態為無任何緩存包狀態時，且接收到t0激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為獨立包狀態；

當有限狀態機所處的狀態為無任何緩存包狀態時，且接收到t1激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為首包狀態；

當有限狀態機所處的狀態為無任何緩存包狀態時，且接收到t9激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為無效包狀態；

(3)當有限狀態機所處的狀態為首包狀態時，且接收到t2激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為中間包狀態；

當有限狀態機所處的狀態為首包狀態時，且接收到t7激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為無效包狀態；

(4)當有限狀態機所處的狀態為中間包狀態時，且接收到t3激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為中間包狀態；

當有限狀態機所處的狀態為中間包狀態時，且接收到t4激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為尾包狀態；

當有限狀態機所處的狀態為中間包狀態時，且接收到t8激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為無效包狀態；

(5)當有限狀態機所處的狀態為尾包狀態時，且接收到t5激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為無任何緩存包狀態；

當有限狀態機所處的狀態為尾包狀態時，且接收到除t5之外的其他激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態不進行響應，即有限狀態機所處的狀態不進行更新；

(6)當有限狀態機所處的狀態為無效包狀態時，且接收到t6激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為無任何緩存包狀態；

當有限狀態機所處的狀態為無效包狀態時，且接收到除t6之外的其他激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態不進行響應，即有限狀態機所處的狀態不進行更新；

(7)當有限狀態機所處的狀態為獨立包狀態時，且接收到t10激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態更新為無任何緩存包狀態；當有限狀態機所處的狀態為獨立包狀態時，且接收到除t10之外的其他激勵條件時，則有限狀態機所處的狀態不進行響應，即有限狀態機所處的狀態不進行更新；

六種狀態的含義如下：

無任何緩存包狀態為初始化狀態，未接收到多包序列中的任意包；

首包狀態是指遙控幀為多包序列中的首包；

中間包狀態是指遙控幀為多包序列中的中間包；

尾包狀態是指遙控幀為多包序列中的尾包；

無效包狀態是指遙控幀為無效包；

獨立包狀態是指遙控幀為獨立包；

十一個個激勵條件，分別是：

t0：一次注入遙控接收完成，且包序列標識＝＝11b；

t1：一次注入遙控接收完成，且包序列標識＝＝01b，源包序列計數1；

t2：一次注入遙控接收完成，且包序列標識＝＝00b，源包序列計數＝＝2；

t3：一次注入遙控接收完成，且包序列標識＝＝00b，源包序列計數＝＝上一次緩存源包序列計數+1；

t4：一次注入遙控接收完成，且包序列標識＝＝10b，源包序列計數＝＝總包數；

t5：執行完多包序列遙控幀，包序列標識清零，源包序列計數清零，總包數清零；

t6：包序列標識清零，源包序列計數清零，總包數清零；

t7：異常工況，一次注入遙控接收完成，遙控幀中包順序控制域為除t2條件之外的其他所有情況；

t8：異常工況，一次注入遙控接收完成，遙控幀中包順序控制域為除t3及t4條件之外的其他所有情況；

t9：異常工況，一次注入遙控接收完成，遙控幀中包順序控制域為除t0及t1條件之外的其他所有情況；

t10：執行完獨立包遙控幀，包序列標識清零，源包序列計數清零，總包數清零。

2.根據權利要求1所述的一種基于有限狀態機的衛星分包遙控接收控制方法，其特征在于：該方法針對的遙控幀格式如表1所示；

表1遙控幀格式。

3.根據權利要求2所述的一種基于有限狀態機的衛星分包遙控接收控制方法，其特征在于：遙控幀格式包括主導頭、源數據以及校驗和。