[發明專利]一種運動目標檢測方法、裝置和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910859601.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110555863A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 謝昌頤;李建成;陳一平;孫紅
• 申請（專利權）人: 湖南德雅坤創科技有限公司
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T5/30;G06T7/187;G06T7/136
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王云曉

1.一種運動目標檢測方法，其特征在于，包括：

對視頻幀進行幀間差分法處理，得到運動區域；

利用所述視頻幀中除所述運動區域外的區域進行背景建模，得到背景模型；

利用所述背景模型對待處理視頻流進行運動目標提取，得到運動目標區域。

2.根據權利要求1所述的運動目標檢測方法，其特征在于，對視頻幀進行幀間差分法處理，得到運動區域，包括：

計算所述視頻幀中的預設視頻幀和對應的前一視頻幀的幀間差分，得到所述預設視頻幀的幀間差分圖像；

將所述幀間差分圖像依次進行二值化、中值濾波、膨脹處理，得到所述運動區域。

3.根據權利要求2所述的運動目標檢測方法，其特征在于，計算所述視頻幀中的預設視頻幀和對應的前一視頻幀的幀間差分，得到所述預設視頻幀的幀間差分圖像，包括：

利用D_n(x,y)＝|I_n(x,y)-I_n-1(x,y)|計算所述視頻幀中的所述預設視頻幀和對應的所述前一視頻幀的幀間差分，得到所述預設視頻幀的所述幀間差分圖像；

其中，I_n為所述預設視頻幀，I_n-1為所述前一視頻幀，D_n為所述幀間差分圖像記，(x,y)為視頻幀中的像素點坐標。

4.根據權利要求2所述的運動目標檢測方法，其特征在于，將所述幀間差分圖像依次進行二值化、中值濾波、膨脹處理，得到所述運動區域，包括：

將所述幀間差分圖像依次進行所述二值化、所述中值濾波、所述膨脹處理，得到初始運動區域；

利用通用區域檢測算法提取所述初始運動區域中的初始獨立連通區域集合；

判斷所述初始獨立連通區域集合中的每一個獨立連通區域的運動像素點的總數是否小于第一預設閾值；

若是，則將對應的所述獨立連通區域刪除，得到獨立連通區域集合；

判斷所述獨立連通區域集合中的任意兩個獨立連通區域是否滿足預設條件；

若是，則將所述兩個獨立連通區域進行合并迭代處理，直至無可合并的獨立連通區域，得到所述運動區域。

5.根據權利要求4所述的運動目標檢測方法，其特征在于，所述預設條件是所述兩個獨立連通區域在圖像縱軸上的投影線段重和部分在所述兩個獨立連通區域各自在所述圖像縱軸上的投影線段中所占比例均超過第二預設閾值，且所述兩個獨立連通區域質心的水平距離小于第三預設閾值；或，

所述兩個獨立連通區域在圖像橫軸上的投影線段重和部分在所述兩個獨立連通區域各自在所述圖像橫軸上的投影線段中所占比例均超過第四預設閾值，且所述兩個獨立連通區域質心的垂直距離小于第五預設閾值；或，

所述兩個獨立連通區域外接矩形寬高比的差異絕對值小于第六預設閾值，且所述兩個獨立連通區域各自包含的運動像素點的總數差異絕對值與所述兩個獨立連通區域各自包含的所述運動像素點的總數之比均小于第七預設閾值，且所述兩個獨立連通區域質心的歐式距離小于第八預設閾值。

6.根據權利要求1至5任一項所述的運動目標檢測方法，其特征在于，利用所述視頻幀中除所述運動區域外的區域進行背景建模，得到背景模型，包括：

S21、將所述運動區域進行運動區域掩膜處理，生成二值圖像，并將在所述二值圖像的像素點分成第一像素點和第二像素點；其中，所述第一像素點是所述運動區域外接矩形在所述二值圖像中對應的像素點，所述第二像素點是除所述第一像素點之外的像素點；

S22、對所述第二像素點進行背景建模，得到初始背景模型；

S23、輸入新的視頻幀數據，重復執行S21和S22，直至執行背景建模次數超過第九預設閾值的像素點的總數超過第十預設閾值，得到所述背景模型。

7.一種運動目標檢測裝置，其特征在于，包括：

差分處理模塊，用于對視頻幀進行幀間差分法處理，得到運動區域；

背景建模模塊，用于利用所述視頻幀中除所述運動區域外的區域進行背景建模，得到背景模型；

目標提取模塊，用于利用所述背景模型對待處理視頻流進行運動目標提取，得到運動目標區域。