[發(fā)明專利]一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910859403.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN110463743A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成圖;吳英;陳永忠;王守寧;趙永邦;魏謝木;孟茹;劉玉;王淑琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西寧市畜牧獸醫(yī)站
• 主分類號(hào): A22C17/00
• 分類號(hào): A22C17/00
• 代理公司: 11465 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 姜海榮<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置于生豬屠宰流水線中，包括對(duì)稱布置于屠宰生產(chǎn)線吊掛軌道(G)兩側(cè)的兩組灼刻系統(tǒng)，布置于屠宰生產(chǎn)線吊掛軌道(G)下方、且位于兩組所述灼刻系統(tǒng)中部的導(dǎo)向架(6)，反饋豬胴體位置的傳感器及控制系統(tǒng)；

每一組灼刻系統(tǒng)均包括：

底部基架(1)，其內(nèi)側(cè)上部設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一組傳感器；

第一滑軌(2)，所述第一滑軌(2)沿所述底部基架(1)長(zhǎng)度方向上布置，且與屠宰生產(chǎn)線吊掛軌道(G)平行，所述屠宰生產(chǎn)線吊掛軌道(G)上設(shè)置有第二組傳感器；

支撐滑盤機(jī)構(gòu)(3)，所述支撐滑盤機(jī)構(gòu)(3)與所述控制系統(tǒng)電性連接，其底部與所述第一滑軌(2)可滑動(dòng)連接，其頂部布置有第二滑軌(31)，且所述第二滑軌(31)垂直于所述第一滑軌(2)布置；

激光灼刻裝置(4)，所述激光灼刻裝置(4)與所述控制系統(tǒng)電性連接，使其沿所述第二滑軌(31)滑動(dòng)跟隨豬胴體進(jìn)行灼刻；

吹氣嘴，所述吹氣嘴固定于所述激光灼刻裝置(4)上與氣源連接，且其氣嘴電磁閥與所述控制系統(tǒng)電性連接，用于吹干豬胴體需灼刻位置的水分；

以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)相對(duì)屠宰生產(chǎn)線吊掛軌道(G)距離可伸縮，其與所述導(dǎo)向架(6)配合使灼刻中的豬胴體相對(duì)所述激光灼刻裝置(4)保持不動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，所述底部基架(1)包括兩根支柱(11)和連接于兩根所述支柱的橫梁(12)，所述第一滑軌(2)固定于所述橫梁(12)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，每一根所述支柱(11)均包括兩組相互平行，且槽口向外、并具有一定間距布置的槽鋼，間距構(gòu)成的空間內(nèi)安裝有可上下調(diào)節(jié)的方管(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，支撐滑盤機(jī)構(gòu)(3)包括支撐板(32)、第一滑槽(33)及驅(qū)動(dòng)氣缸；所述第一滑槽(33)固定于所述支撐板(32)底部，所述第二滑軌(31)固定于所述支撐板(32)頂部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的電磁閥與所述控制系統(tǒng)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滑軌(2)為圓柱形，所述第一滑槽(33)形狀與所述第一滑軌(2)形狀適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，所述激光灼刻裝置(4)包括激光發(fā)生器(41)、激光發(fā)生器氣缸及激光灼刻頭(42)，所述激光發(fā)生器(41)底部具有與所述第二滑軌(33)配合滑動(dòng)的第二滑槽(411)，所述激光發(fā)生器氣缸電磁閥與所述控制系統(tǒng)電性連接用于推動(dòng)所述激光發(fā)生器(41)沿所述第二滑軌運(yùn)行；所述激光灼刻頭(42)安裝于所述激光發(fā)生器(41)的末端，且位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)的上方，并與所述控制系統(tǒng)電性連接；所述吹氣嘴安裝于所述激光灼刻頭(42)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)生器(41)為專用豬肉激光發(fā)生器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)包括伸縮機(jī)構(gòu)(51)和機(jī)械手夾鉗(52)；所述伸縮機(jī)構(gòu)(51)一端固定于所述支撐滑盤機(jī)構(gòu)(3)上，另一端連接于所述激光灼刻裝置(4)上，使其跟隨所述激光灼刻裝置(4)相對(duì)所述支撐滑盤機(jī)構(gòu)(3)伸出或縮回，所述機(jī)械手夾鉗(52)鉸接于伸縮機(jī)構(gòu)(51)另一端和所述激光灼刻裝置(4)連接處，并通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)(51)的伸縮狀態(tài)改變機(jī)械手夾鉗(52)夾持開口的大小。