[發明專利]抓拍輸出過濾方法及抓拍輸出過濾裝置

在審

• 申請號: 201910859400.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112489448A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王遠飛;武一堤;周敏敏
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/054
• 分類號: G08G1/054;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

1.一種抓拍輸出過濾方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標路面區域的監控圖像，并對位于所述目標路面區域內的對象進行類型識別，得到該對象的類型；

接收抓拍指令，并控制抓拍設備對觸發所述抓拍指令的對象進行抓拍，得到抓拍圖像，其中，所述目標路面區域包括抓拍區域，所述抓拍指令在對象進入所述抓拍區域時觸發；

確定目標對象，并從得到的抓拍圖像中確定出與所述目標對象對應的目標抓拍圖像，其中，所述目標對象從觸發所述抓拍指令的對象中確定；

判斷所述目標對象的類型是否為預設輸出類型，并在判斷結果為是時，輸出所述目標抓拍圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對位于所述目標路面區域內的對象進行類型識別，得到該對象的類型，包括：

對位于所述目標路面區域內的對象在與該目標路面區域對應的監控圖像中的圖像特征進行提取；

對提取出的所述對象的圖像特征進行特征識別，得到所述對象的類型。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述從得到的抓拍圖像中確定出與所述目標對象對應的目標抓拍圖像，包括：

根據所述目標路面區域的監控圖像確定所述目標對象進入所述抓拍區域時的運動時間點；

將所述目標對象的運動時間點與得到的所有抓拍圖像各自的抓拍時間點進行時間匹配；

從得到的所有抓拍圖像中篩選出與所述運動時間點匹配的第一抓拍圖像；

從篩選出的第一抓拍圖像中確定出與所述目標對象匹配的第二抓拍圖像，并以確定出的所述第二抓拍圖像作為所述目標抓拍圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從得到的所有抓拍圖像中篩選出與所述運動時間點匹配的第一抓拍圖像，包括：

針對每個抓拍圖像，計算所述運動時間點與該抓拍圖像的抓拍時間點之間的時間差值，其中所述時間差值為所述運動時間點與所述抓拍時間點之間的時間點差值的絕對值；

將所述時間差值與預設時差閾值進行比較，并在所述時間差值不大于所述預設時差閾值時，判定該抓拍圖像為與所述運動時間點匹配的第一抓拍圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從篩選出的第一抓拍圖像中確定出與所述目標對象匹配的第二抓拍圖像，包括：

在所述運動時間點下的所述監控圖像中提取所述目標對象的對象特征，并提取每個所述第一抓拍圖像的圖像特征；

針對每個所述第一抓拍圖像，將提取出的所述對象特征與該第一抓拍圖像的圖像特征進行特征匹配，并在匹配成功時將該第一抓拍圖像作為第二抓拍圖像。

6.一種抓拍輸出過濾裝置，其特征在于，所述裝置包括：

對象識別模塊，用于獲取目標路面區域的監控圖像，并對位于所述目標路面區域內的對象進行類型識別，得到該對象的類型；

抓拍控制模塊，用于接收抓拍指令，并控制抓拍設備對觸發所述抓拍指令的對象進行抓拍，得到抓拍圖像，其中，所述目標路面區域包括抓拍區域，所述抓拍指令在對象進入所述抓拍區域時觸發；

抓拍確定模塊，用于確定目標對象，并從得到的抓拍圖像中確定出與所述目標對象對應的目標抓拍圖像，其中，所述目標對象從觸發所述抓拍指令的對象中確定；

抓拍輸出模塊，用于判斷所述目標對象的類型是否為預設輸出類型，并在判斷結果為是時，輸出所述目標抓拍圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述對象識別模塊具體用于：

對位于所述目標路面區域內的對象在與該目標路面區域對應的監控圖像中的圖像特征進行提取；

對提取出的所述對象的圖像特征進行特征識別，得到所述對象的類型。