[發明專利]一種鏈馬達驅動裝置

在審

• 申請號: 201910859151.5
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110454558A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 周章銀;盛衛國;儲彬;王智;陳江華
• 申請（專利權）人: 合肥神馬科技集團有限公司
• 主分類號: F16H47/00
• 分類號: F16H47/00;F16H47/04
• 代理公司: 34160 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓立峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種鏈馬達驅動裝置，可以解決現有的鏈輪往往采用外接電機直接驅動，此種方式需要外接驅動電機以及減速機，從而造成整個驅動集成度不高，而且外接的減速機還需要支撐結構來支撐，同時鏈輪所能夠承受的徑向力較小的問題。包括馬達、液壓閥組、固定支承座以及筒體，所述固定支承座側壁上安裝有馬達，馬達底部連接有液壓閥組，筒體安裝在固定支承座上，且筒體通過軸承與馬達相連接，馬達相連接，且筒體上安裝有鏈輪；所述馬達側壁上連接有接入筒體內部的輸入套，輸入套連接一根接入筒體內部的一級太陽輪軸，輸入套上設置有若干個并排的摩擦片，摩擦片一側設置有活塞，活塞通過管道與液壓閥組相連接。

技術領域

本發明涉及鏈馬達驅動裝置領域，具體涉及一種鏈馬達驅動裝置。

背景技術

現有的鏈輪往往采用外接電機直接驅動，此種方式需要外接驅動電機以及減速機，從而造成整個驅動集成度不高，而且外接的減速機還需要支撐結構來支撐，同時鏈輪所能夠承受的徑向力較小。

公開號為CN201721590U的專利，公開了一種由電機直接驅動鏈輪的驅動裝置，無法解決本申請所提出的：現有的鏈輪往往采用外接電機直接驅動，此種方式需要外接驅動電機以及減速機，從而造成整個驅動集成度不高，而且外接的減速機還需要支撐結構來支撐，同時鏈輪所能夠承受的徑向力較小的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鏈馬達驅動裝置，可以解決現有的鏈輪往往采用外接電機直接驅動，此種方式需要外接驅動電機以及減速機，從而造成整個驅動集成度不高，而且外接的減速機還需要支撐結構來支撐，同時鏈輪所能夠承受的徑向力較小的問題。

本方案采用三級減速傳動的方式，實現扭矩的傳遞。將減速機與筒體合二為一。將鏈輪集成到減速機上，減速機帶動鏈輪轉動。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種鏈馬達驅動裝置，包括馬達、液壓閥組、固定支承座以及筒體，所述固定支承座側壁上安裝有馬達，馬達底部連接有液壓閥組，筒體安裝在固定支承座上，且筒體通過軸承與馬達相連接，且筒體上安裝有鏈輪；

所述馬達側壁上連接有接入筒體內部的輸入套，輸入套連接一根接入筒體內部的一級太陽輪軸，輸入套上設置有若干個并排的摩擦片，摩擦片一側設置有活塞，活塞通過管道與液壓閥組相連接，固定支承座一側設置有三級行星架，三級行星架連接三級行星輪、三級太陽輪，三級行星輪位于三級行星架外側，三級太陽輪位于三級行星架內側，三級太陽輪一側設置二級行星架，二級行星架連接一級齒圈，二級行星架與一級齒圈之間設置有二級行星輪、二級太陽輪、一級行星架、一級行星輪，二級行星輪位于二級行星架外側，二級太陽輪位于二級行星輪內側，一級太陽輪軸一端連接一級行星輪，一級行星輪一側設置后蓋。

優選的，所述馬達與一級太陽輪軸之間通過輸入套傳動，且馬達與一級太陽輪軸之間通過摩擦片、固定支承座共同作用制動。

優選的，所述一級太陽輪軸、一級行星輪、一級行星架以及一級齒圈共同組成一級行星減速機構，且動力輸出為一級行星架。

優選的，所述二級太陽輪通過花鍵與一級行星架連接，二級太陽輪與二級行星架、二級行星輪以及一級齒圈共同組成二級行星減速機構，且動力輸出為二級行星架。

優選的，所述三級太陽輪通過花鍵與二級行星架連接，三級太陽輪與三級行星架、三級行星輪以及筒體共同組成三級行星減速機構，三級行星架通過花鍵與固定支承座連接而固定，動力輸出為筒體。

優選的，該種鏈馬達驅動裝置的工作方法，具體步驟為：