[發明專利]一種傳感器裝置和一體式手指關節康復手套

在審

• 申請號: 201910858727.6
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110478195A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊克強
• 申請（專利權）人: 中山長曜醫療器材有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 11473 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鮑麗偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供了一種傳感器裝置和一體式手指關節康復手套，所述傳感器裝置包括：手指部，所述手指部適于套設在使用者的手指上，隨所述使用者的手指彎曲而彎曲；所述手指部具有手指傳感器，所述手指傳感器用于將所述手指部的動作傳遞給控制器；所述控制器在接收所述手指傳感器發出的信號后發出觸發信號；其中，所述控制器通過信號線和所述手指傳感器連接。這樣，控制信號是根據使用者的手指來控制產生的，可以是患者的家屬甚至是患者本人，從而更加了解患者的實際情況，進而產生更加準確的控制信號。

技術領域

本發明涉及運動輔助手套控制技術領域，特別涉及一種傳感器裝置和一體式手指關節康復手套。

背景技術

目前用于手功能康復方面的輔助用具效果比較好的主要為輔助運動手套，其穿戴在患者或者使用者需要恢復的手上，帶動患者或使用者的手指進行運動，從而實現對患者或者使用者對應手指的恢復訓練，達到促進康復的目的。但是目前對輔助運動手套的控制一般采用預先設定的方式，這種方式的控制比較死板，并不考慮不同患者或使用者的特殊情況，而是直接使用統一的或有限的節奏對輔助運動手套進行控制，這就降低了患者或使用者的手指康復效果。

對患者或使用者來說，如何產生對輔助運動手套的控制信號，是非常重要的事情，目前主要采取在電腦上進行運動手指以及運動頻次的編輯，但是這種編輯需要專業的康復治療師，以及對單個患者或使用者進行較長時間的手指檢測和調整，這就浪費了大量的人力和物力。

因此，需要一種新的可以產生更準確控制信號的裝置，以解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種傳感器裝置，以解決現有控制信號的產生困難且不準確的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種傳感器裝置，包括：

手指部，所述手指部適于套設在使用者的手指上，隨所述使用者的手指彎曲而彎曲；

所述手指部具有手指傳感器，所述手指傳感器用于將所述手指部的動作傳遞給控制器；

所述控制器在接收所述手指傳感器發出的信號后發出觸發信號；

其中，所述控制器通過信號線和所述手指傳感器連接。

進一步的，所述手指部包括指套，所述指套上設置有至少第一指節和第二指節，所述第一指節和所述第二指節沿著所述指套的軸向方向間隔設置。

進一步的，所述第一指節和所述第二指節與所述指套部分嵌合。

進一步的，所述第一指節和所述第二指節均具有與手指相配合的曲面弧度。

進一步的，所述手指傳感器包括永磁體和霍爾開關，所述永磁體設置在第一指節內，所述霍爾開關設置在所述第二指節內，通過所述第一指節和所述第二指節的相對彎折觸發所述霍爾開關的通斷。

進一步的，還包括固定部，所述固定部和所述控制器連接，所述固定部適于套設在使用者的手腕上。

進一步的，所述固定部包括設置在所述控制器兩側的第一連接帶和第二連接帶，所述第一連接帶與所述第二連接帶粘貼連接。

進一步的，所述第一連接帶為勾面或毛面，所述第二連接帶為對應的毛面或勾面。

進一步的，所述固定部包括設置在所述控制器上的彈性腕帶。

進一步的，所述手指傳感器包括以下各傳感器中的至少一個：拇指傳感器，其傳遞拇指的彎曲動作；食指傳感器，其傳遞食指的彎曲動作；中指傳感器，其傳遞中指的彎曲動作；無名指傳感器，其傳遞無名指的彎曲動作；以及小指傳感器，其傳遞小指的彎曲動作；

所述至少一個傳感器中的各個傳感器彼此分離。