[發(fā)明專利]一種智能供盒流水線的高速伺服電機側(cè)推機構(gòu)及側(cè)推方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910858573.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110712983B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王兵;王中誠;秦玉峰;許桐輝;雷朋;劉秋麗
• 申請（專利權(quán)）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種智能供盒流水線的高速伺服電機側(cè)推機構(gòu)，其特征在于：包括輸送機構(gòu)(1)和推料機構(gòu)(2)，所述輸送機構(gòu)(1)包括兩個相互垂直的第一輸送帶(101)和第二輸送帶(102)，所述第二輸送帶(102)的輸送起始端(103)設(shè)置在所述第一輸送帶(101)的輸送末端(104)的一側(cè)；所述推料機構(gòu)(2)用于將所述第一輸送帶(101)上輸送的盒狀工件(10)垂直推送至所述第二輸送帶(102)上；

所述推料機構(gòu)(2)包括跨設(shè)在所述第一輸送帶(101)的輸送末端(104)的安裝梁架(201)，所述安裝梁架(201)與第一輸送帶(101)上端表面之間形成推送腔室(202)，位于所述推送腔室(202)上方的所述安裝梁架(201)上懸空設(shè)置有被動力機構(gòu)(203)驅(qū)動繞轉(zhuǎn)軸(204)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)側(cè)推板(205)，旋轉(zhuǎn)中的所述翻轉(zhuǎn)側(cè)推板(205)接觸盒狀工件(10)的側(cè)壁將盒狀工件(10)從所述第一輸送帶(101)上推送至所述第二輸送帶(102)上；在所述推送腔室(202)正對第一輸送帶(101)的來料方向設(shè)置有進料口(206)，所述推送腔室(202)正對第二輸送帶(102)的去料方向設(shè)置有出料口(207)，在所述進料口(206)設(shè)置有用于對在第一輸送帶(101)上傳輸?shù)暮袪罟ぜ?10)進行截留的夾料裝置(208)，當(dāng)前一個盒狀工件(10)進入推送腔室(202)內(nèi)部時，所述夾料裝置(208)截留后方的盒狀工件(10)，所述轉(zhuǎn)軸(204)上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)側(cè)推板(205)的數(shù)量是兩，且兩個所述翻轉(zhuǎn)側(cè)推板(205)分別朝向相反的方向；

所述夾料裝置(208)包括安裝夾板(209)，所述安裝夾板(209)遠離所述推送腔室(202)的一端設(shè)置有緩沖摩擦段，所述安裝夾板(209)靠近所述推送腔室(202)的一端設(shè)置有擠壓段，所述緩沖摩擦段設(shè)置有固定設(shè)置在所述安裝夾板(209)上的緩沖毛刷(210)，在所述擠壓段設(shè)置有被頂送氣缸(211)推動前進的推送夾板(212)；在所述第一輸送帶(101)的進料口(206)設(shè)置有安裝槽軌(213)，所述安裝槽軌(213)的內(nèi)部鑲嵌有可以在所述安裝槽軌(213)內(nèi)滑動的調(diào)節(jié)桿(214)，所述安裝夾板(209)安裝在所述調(diào)節(jié)桿(214)的端部，在所述安裝槽軌(213)的兩側(cè)壁正對設(shè)置有長圓槽(215)，在所述調(diào)節(jié)桿(214)上設(shè)置有貫穿兩側(cè)所述長圓槽(215)的螺紋桿(216)，通過螺母(217)將螺紋桿(216)的兩側(cè)鎖緊在所述安裝槽軌(213)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能供盒流水線的高速伺服電機側(cè)推機構(gòu)，其特征在于：還包括控制器、感應(yīng)器(218)，所述控制器電性連接所述感應(yīng)器(218)、頂送氣缸(211)以及動力機構(gòu)(203)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能供盒流水線的高速伺服電機側(cè)推機構(gòu)，其特征在于：在所述推送腔室(202)的外側(cè)壁設(shè)置有用于阻擋盒狀工件(10)被所述第一輸送帶(101)推送走的限位截留板(219)，在所述限位截留板(219)的靠近盒狀工件(10)的一側(cè)設(shè)置有平行于所述第二輸送帶(102)輸送方向的若干輸送輥(220)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能供盒流水線的高速伺服電機側(cè)推機構(gòu)，其特征在于：所述第一輸送帶(101)和第二輸送帶(102)的輸送面均為光滑的不銹鋼材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能供盒流水線的高速伺服電機側(cè)推機構(gòu)，其特征在于：平行于所述翻轉(zhuǎn)側(cè)推板(205)的前端設(shè)置有若干中心轉(zhuǎn)軸(221)；在所述中心轉(zhuǎn)軸(221)上設(shè)置有若干繞中心轉(zhuǎn)軸(221)轉(zhuǎn)動的滾珠(222)。

6.一種基于權(quán)利要求1-5任一項所述智能供盒流水線的高速伺服電機側(cè)推機構(gòu)的側(cè)推方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100、第一輸送帶傳送：第一輸送帶傳送將位于前方的盒裝工件傳送至側(cè)推工位的正下方并限位，利用夾料裝置將位于后方的盒裝工件截留；

S200、側(cè)推：利用翻轉(zhuǎn)側(cè)推板翻轉(zhuǎn)一周將位于第一輸送帶傳側(cè)推工位下方的盒狀工件逐個垂直推送至第二輸送帶上；

S300、第二輸送帶傳送：工件在第二輸送帶上傳送，夾料裝置放開被夾持的位于后方的盒裝工件，并將放開后的盒裝工件傳輸至側(cè)推工位進行下一輪側(cè)推。