[發明專利]一種雙軸振鏡

有效

• 申請號: 201910857863.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110471045B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 胡小波;郭豐收;陳鼎文
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種雙軸振鏡，其特征在于，包括：

固定座（1）；

支撐架（2），所述支撐架（2）包括外框（21）、外撐梁（23）和內撐梁（24），所述外撐梁（23）和所述內撐梁（24）相互垂直，所述外框（21）連接于所述外撐梁（23），所述外撐梁（23）轉動連接于所述固定座（1）；

反射鏡（3），通過所述內撐梁（24）連接于所述外框（21）；

復位裝置（4），分別連接于所述固定座（1）和所述外撐梁（23）；

驅動裝置（5），設置于所述固定座（1）和所述支撐架（2）上，用于驅動所述支撐架（2）和所述反射鏡（3）以所述外撐梁（23）為軸相對于所述固定座（1）進行轉動，并帶動所述復位裝置（4）產生彈性變形，實現一個維度的掃描，所述驅動裝置（5）還用于驅動所述反射鏡（3）以內撐梁（24）為軸進行轉動，并帶動所述內撐梁（24）產生彈性變形，實現另一個垂直維度的掃描；

所述支撐架（2）還包括內框（22），所述內框（22）通過所述內撐梁（24）連接于所述外框（21），所述反射鏡（3）安裝于所述內框（22）上。

2.根據權利要求1所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述固定座（1）上設置有軸承（11），所述外撐梁（23）通過所述軸承（11）轉動連接于所述固定座（1）。

3.根據權利要求2所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述外框（21）套設于所述內框（22）的外側，所述外撐梁（23）設置有兩段，對稱連接于所述外框（21）的外側，分別連接于一個所述軸承（11），所述內撐梁（24）設置有兩段，對稱連接于所述內框（22）的外側。

4.根據權利要求2所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述固定座（1）上設置有軸座（12），所述軸承（11）安裝于所述軸座（12）上，所述外撐梁（23）從所述軸承（11）的一側連接所述軸承（11），所述軸座（12）上安裝有端蓋（13），所述端蓋（13）抵靠于所述軸承（11）的另一側。

5.根據權利要求2所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述驅動裝置（5）包括永磁體（51）和線圈（52），所述永磁體（51）和所述線圈（52）二者，一個安裝于所述固定座（1）上，另一個安裝于所述支撐架（2）上。

6.根據權利要求5所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述永磁體（51）安裝于所述固定座（1）上，所述線圈（52）包括X軸振動線圈（521）和Y軸振動線圈（522），所述X軸振動線圈（521）安裝于所述外框（21）上，所述Y軸振動線圈（522）安裝于所述內框（22）上。

7.根據權利要求1-6任一所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述復位裝置（4）為復位彈簧，所述復位彈簧一端連接于所述外撐梁（23），另一端連接于所述固定座（1）。

8.根據權利要求7所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述固定座（1）上螺接有調節塊（14），所述復位彈簧一端連接于所述外撐梁（23），另一端連接于所述調節塊（14），所述調節塊（14）能夠調節所述復位彈簧的預緊力。

9.根據權利要求1-6任一所述的雙軸振鏡，其特征在于，所述復位裝置（4）為復位彈片，所述復位彈片的兩端均連接于所述固定座（1），所述外撐梁（23）連接于所述復位彈片的中間部位處。