[發明專利]柜門的控制方法、裝置、設備、儲物柜和存儲介質

有效

• 申請號: 201910857780.4
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110443936B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王承剛;韓鵬;胡浩然
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種柜門的控制方法，其特征在于，應用于冰箱中，所述方法包括：

獲取開門者的身份信息；

根據所述身份信息，判斷所述開門者是否具備開門權限；

若所述開門者不具備所述開門權限，將所述身份信息發送給已注冊用戶的終端；

獲取所述已注冊用戶的反饋信息；

若所述反饋信息為同意授權，確定與所述身份信息對應的開門期限；

在所述開門期限內，賦予所述開門者所述開門權限；

所述確定與所述身份信息對應的開門期限之前，還包括：

根據所述身份信息，判斷所述開門者是否為目標開門者；

對應地，所述確定與所述身份信息對應的開門期限，包括：

若所述開門者是所述目標開門者，確定第一期限為所述開門期限；

若所述開門者不是所述目標開門者，確定第二期限為所述開門期限。

2.根據權利要求1所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述根據所述身份信息，判斷所述開門者是否具備開門權限，包括：

判斷預設的注冊信息庫中是否存在所述身份信息；

若所述注冊信息庫中存在所述身份信息，則確定所述開門者具備所述開門權限；

若所述注冊信息庫中不存在所述身份信息，判斷是否存在與所述開門者對應的當前開門期限；

若存在與所述開門者對應的所述當前開門期限，判斷所述開門者對應的時間節點是否在所述當前開門期限內；

若所述時間節點在所述當前開門期限內，則確定所述開門者具備所述開門權限；

若所述時間節點不在所述當前開門期限內，則確定所述開門者不具備所述開門權限。

3.根據權利要求2所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述獲取開門者的身份信息之前，還包括：

獲取注冊指令，所述注冊指令攜帶注冊者的身份信息；

將所述注冊者的身份信息存儲在所述注冊信息庫中。

4.根據權利要求2所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述確定所述開門者具備所述開門權限之后，還包括：

判斷所述柜門的開門路徑上是否有障礙物；

若所述柜門的開門路徑上無障礙物，則控制所述柜門打開；

若所述柜門的開門路徑上有障礙物，則輸出障礙報警。

5.根據權利要求1所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述反饋信息為禁止授權或在第一預設時長內沒有獲取到所述反饋信息，生成禁止開門信息。

6.根據權利要求5所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述獲取開門者的身份信息之后，還包括：

確定預設的黑名單信息庫中是否存在所述身份信息；

若所述黑名單信息庫中存在所述身份信息，生成所述禁止開門信息。

7.根據權利要求6所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述禁止開門信息發送給所述已注冊用戶的終端，以告知所述已注冊用戶所述開門者試圖開門。

8.根據權利要求1所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述柜門是否處于打開狀態；

若所述柜門處于所述打開狀態，檢測所述柜門關閉時占用的目標空間是否為占用狀態；

若所述目標空間為所述占用狀態，則生成占用警報，以提醒使用者將占用所述目標空間的物品移開。

9.根據權利要求8所述的柜門的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述柜門處于所述打開狀態，檢測所述柜門的預設范圍內是否有所述開門者；

若所述柜門的預設范圍內沒有所述開門者，判斷所述打開狀態的時長是否達到第二預設時長；

若所述打開狀態的時長達到所述第二預設時長，控制所述柜門自動關閉。