[發(fā)明專(zhuān)利]抹平機(jī)器人及其作業(yè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910857092.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110593574A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀洋林;曲強(qiáng);賀志武;李盼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/10
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/10;E04F21/24
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 方芳

1.一種抹平機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)架；

抹刀裝置，所述抹刀裝置設(shè)于所述機(jī)架上；

第一調(diào)節(jié)裝置，所述第一調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述抹刀裝置的左端部和所述機(jī)架之間以調(diào)節(jié)所述抹刀裝置的左端部與操作基面之間的距離；

第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述抹刀裝置的右端部和所述機(jī)架之間以調(diào)節(jié)所述抹刀裝置的右端部與操作基面之間的距離；

第一信號(hào)接收裝置，所述第一信號(hào)接收裝置設(shè)于所述抹刀裝置的左端部；

第二信號(hào)接收裝置，所述第二信號(hào)接收裝置設(shè)于所述抹刀裝置的右端部；

控制器，所述控制器分別與所述第一信號(hào)接收裝置、第二信號(hào)接收裝置、第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置電連接，以根據(jù)所述第一信號(hào)接收裝置的接收信息控制所述第一調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以調(diào)整所述抹刀裝置的左端部與操作基面之間的距離，并且根據(jù)所述第二信號(hào)接收裝置的接收信息控制所述第二調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以調(diào)整所述抹刀裝置的右端部與操作基面之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)裝置和所述第二調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)裝置和所述第二調(diào)節(jié)裝置均包括：

第一連接件，所述第一連接件固定至所述機(jī)架上；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接至所述第一連接件上；

平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)于所述抹刀裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與所述平行四邊形機(jī)構(gòu)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為沿前后方向延伸的電推桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端與所述第一連接件可樞轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與所述平行四邊形機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，所述抹刀裝置上設(shè)有兩個(gè)分別設(shè)于所述抹刀裝置左端部和右端部的豎直連桿，所述第一調(diào)節(jié)裝置和所述第一信號(hào)接收裝置分別設(shè)于位于左端部的所述豎直連桿上，所述第二調(diào)節(jié)裝置和所述第二信號(hào)接收裝置分別設(shè)于位于右端部的所述豎直連桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括：

支座，所述支座與所述豎直連桿平行；

第一連桿，所述第一連桿的包括平直部和彎折部，所述平直部的兩端分別與所述豎直連桿和所述支座可樞轉(zhuǎn)相連，所述彎折部由所述平直部與所述支座的連接點(diǎn)向上彎折延伸，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與所述彎折部相連；

第二連桿，所述第二連桿的兩端分別與所述豎直連桿和所述支座可樞轉(zhuǎn)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，還包括第一滾筒裝置和第二滾筒裝置，所述第一滾筒裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地鄰近所述機(jī)架的前端設(shè)置，所述第二滾筒裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地鄰近所述機(jī)架的后端設(shè)置，所述抹刀裝置位于所述第一滾筒裝置的前側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)器人，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于所述機(jī)架上且適于將所述機(jī)架頂起后并帶動(dòng)所述機(jī)架轉(zhuǎn)向。

10.一種抹平機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的抹平機(jī)器人；

信號(hào)發(fā)射裝置，所述信號(hào)發(fā)射裝置適于設(shè)置在操作基面上且用于向第一信號(hào)接收裝置和第二信號(hào)接收裝置發(fā)射信號(hào)。