[發(fā)明專利]打印機刮刀支架涂膠裝置及打印機刮刀支架涂膠方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910856951.1 | 申請日： | 2019-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN110614194A | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王炳仁;徐清云 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海優(yōu)泰科技有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C13/02;B65G47/80 |
| 代理公司： | 44205 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 鄭晨鳴 |
| 地址： | 519030 廣東省珠海市金鼎工業(yè)區(qū)金恒二路*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 涂膠裝置 刮刀支架 打印機 載臺 底座 涂膠 可移動連接 下料傳送帶 承載支架 底座運動 驅(qū)動裝置 涂膠位置 支架 驅(qū)動 應(yīng)用 | ||
本發(fā)明公開了一種打印機刮刀支架涂膠裝置，包括：底座；載臺，與底座可移動連接；涂膠裝置，位于底座一側(cè)；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動載臺相對于底座運動；下料傳送帶，位于涂膠裝置一側(cè)；載臺用于承載支架，涂膠裝置用于為支架涂膠；應(yīng)用本發(fā)明的打印機刮刀支架涂膠裝置，可以有效提高涂膠位置的準確性，本發(fā)明還提供了一種打印機刮刀支架涂膠方法。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及打印機生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別涉及一種打印機刮刀支架涂膠裝置。
背景技術(shù)
打印機刮刀，分為刀片和支架兩部分，在對將刀片和支架焊接前，為了提高刀片的PU片與支架之間的附著力，需要對支架進行涂膠，以保證支架的附著力，以往的打印機刮刀支架的涂膠過程中，需要生產(chǎn)線工人手動將打印機刮刀的支架固定后進行手工涂膠，不但涂膠效率低，而且手工涂膠的精度較差，膠體還會對人體存在一定的危害。
現(xiàn)有技術(shù)提出了一種打印機刮刀支架的涂膠方法，在支架傳送帶一側(cè)增設(shè)機械手，帶動涂膠噴頭對傳送帶上的支架通過噴、刷、點等多種方式進行涂膠，由于支架在傳送帶的帶動下不斷運動，機械手難以定位，涂膠位置找準困難。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種打印機刮刀支架涂膠裝置以及一種打印機刮刀支架涂膠方法，能夠?qū)崿F(xiàn)打印機刮刀支架的自動涂膠的同時，改善定位不準的問題。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種打印機刮刀支架涂膠裝置，包括：底座；載臺，與底座可移動連接；涂膠裝置，位于底座一側(cè)；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動載臺相對于底座運動；下料傳送帶，位于涂膠裝置一側(cè)；載臺用于承載支架，涂膠裝置用于為支架涂膠。
進一步地，打印機刮刀支架涂膠裝置還包括轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相對于底座轉(zhuǎn)動，載臺位于轉(zhuǎn)動臺偏離轉(zhuǎn)動中心的位置。
進一步地，轉(zhuǎn)動臺上分布有多個載臺。
進一步地，載臺上分布有可以容納打印機刮刀的固定裝置。
進一步地，載臺沿長度方向分布有多個固定裝置。
進一步地，涂膠裝置包括底盤、多軸機械臂和涂膠噴嘴，底盤與底座連接，多軸機械臂與底盤連接，涂膠噴嘴位于多軸機械臂的一端。
進一步地，涂膠裝置還包括第一轉(zhuǎn)動臂，第一轉(zhuǎn)動臂位于多軸機械臂的一端并與多軸機械臂轉(zhuǎn)動連接，涂膠噴嘴位于轉(zhuǎn)動臂長度方向的一端。
進一步地，涂膠裝置還包括吸盤，吸盤與涂膠噴嘴分別位于第一轉(zhuǎn)動臂長度方向的兩端。
涂膠裝置包括多個吸盤，多個吸盤分布在第二轉(zhuǎn)動臂的長度方向上，第二轉(zhuǎn)動臂與涂膠噴嘴分別位于第一轉(zhuǎn)動臂長度方向的兩端，第二轉(zhuǎn)動臂與第一轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動連接。
進一步地，打印機刮刀支架涂膠裝置還包括隧道爐，隧道爐位于下料傳送帶一端。
進一步地，涂膠裝置位于底座和下料傳送帶之間。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種打印機刮刀支架涂膠方法，包括：S1、將打印機刮刀支架裝設(shè)于載臺上，控制載臺將打印機刮刀支架運送至涂膠工位；S2、控制涂膠裝置為打印機刮刀支架涂膠；S3、將涂膠完成的打印機刮刀運輸至下料傳送帶上。
進一步地，步驟S2包括：控制多軸機械臂帶動涂膠噴嘴，對打印機刮刀支架表面涂膠。
進一步地，步驟S3包括：控制第一轉(zhuǎn)動臂，將吸盤轉(zhuǎn)動至工作位置，將焊接完成的打印機刮刀支架吸取，并運輸至下料傳送帶上。
進一步地，步驟S3包括，控制第一轉(zhuǎn)動臂，將多個吸盤轉(zhuǎn)動至工作位置，將多個焊接完成的打印機刮刀吸取，并運輸至下料傳送帶上。
進一步地，打印機刮刀支架涂膠方法還包括步驟S4，步驟S4包括：控制下料傳送帶，將焊接完成的打印機刮刀支架送入隧道爐。
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