[發明專利]售貨機、售貨機出貨檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201910856858.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN112466036A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 曹江龍;馮海芳;張旋辰
• 申請（專利權）人: 阿里健康科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種售貨機出貨檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取售貨機出貨倉在出貨之前和出貨之后的圖像和/或視頻；

對比所述出貨倉在出貨之前和出貨之后的所述圖像和/或視頻，并判斷所述出貨倉的圖像和/或視頻是否發生變化；

若所述出貨倉的圖像和/或視頻發生變化，則確定所述售貨機出貨成功。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取售貨機出貨倉在出貨之前和出貨之后的圖像和/或視頻，包括：

接收出貨請求；

響應于所述出貨請求，利用安裝于售貨機中的攝像裝置捕捉出貨倉的圖像和/或視頻；

接收出貨結束的通知消息；

響應于所述通知消息，利用所述攝像裝置捕捉出貨倉的圖像和/或視頻。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取售貨機出貨倉在出貨之前和出貨之后的圖像和/或視頻，包括：

獲取售貨機出貨倉在空狀態下的圖像和/或視頻；

接收出貨結束的通知消息；

響應于所述通知消息，利用攝像裝置捕捉出貨倉的圖像和/或視頻。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述出貨結束的通知消息被設置為在下述情況下生成：

檢測到所述出貨倉底部的重力變化大于預設閾值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述出貨倉的圖像和/或視頻發生變化，則確定所述售貨機出貨成功，包括：

若所述出貨倉的圖像和/或視頻發生變化，則從所述出貨倉在出貨之后的圖像和/或視頻中獲取產品的標識信息；

根據所述標識信息，判斷所述產品是否為被選擇產品；

若確定所述產品為所述被選擇產品，則確定所述售貨機出貨成功。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據所述標識信息，判斷所述產品是否為被選擇產品之后，所述方法還包括：

若確定所述產品不是所述被選擇產品，則將所述產品調整到所述售貨機的回收區域中。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在將所述產品調整到所述售貨機的回收區域中之后，所述方法還包括：

若確定所述產品不是所述被選擇產品，則重新出貨。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據所述標識信息，判斷所述產品是否為被選擇產品之后，所述方法還包括：

若確定所述產品不是所述被選擇產品，則發送故障提醒的通知消息。

9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述標識信息，判斷所述產品是否為被選擇產品，包括：

獲取所述售貨機的預設產品清單，所述預設產品清單包括多個預設產品的標識信息；

從所述預設產品清單中獲取被選產品的標識信息；

判斷所述產品和所述被選產品的標識信息是否匹配。

10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述產品的圖像和/或視頻中獲取所述產品的標識信息，包括：

識別所述圖像和/或所述視頻中的文本信息；

從所述文本信息中獲取所述產品的標識信息。

11.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述產品的圖像和/或視頻中獲取所述產品的標識信息，包括：

在獲取到所述產品的視頻的情況下，對所述視頻進行智能視頻分析處理，獲取所述產品的標識信息。

12.根據權利要求5-11中任一項所述的方法，其特征在于，所述標識信息包括下述中的至少一種：產品名稱、產品價簽、產品條形碼、產品二維碼、產品主視圖。