[發明專利]一種嵌入式系統中診斷設備無響應的方法

在審

• 申請號: 201910856737.6
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112486712A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 馮海強
• 申請（專利權）人: 北京簡約納電子有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/36
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

1.一種嵌入式系統中診斷設備無響應的方法，其特征在于：所述在嵌入式系統中，診斷設備或者系統無響應的方法，具體包括如何確定TASK的當前執行的位置、如何觸發追蹤流程和如何追蹤系統運行時狀態幾個部分；具體操作步驟包括如下：步驟一：通過在TASK任務控制塊中增加當前PC指針值，來定位每個TASK當前(或者最后)執行的位置；步驟二：異常時，通過BOOT MODE撥碼開關，控制觸發問題追蹤流程；步驟三：在追蹤問題時，增加打印TASK PC指針值和診斷RTOS運行過程。

2.根據權利要求1所述的一種嵌入式系統中診斷設備無響應的方法，其特征在于：所述在步驟一中，先在TCB任務控制塊的定義中增加一個PC成員tsk_pc，用于保存TASK最后的運行位置，另外，在任務切換之前，將實際的pc指針保存到TCB的tsk_pc中。

3.根據權利要求1所述的一種嵌入式系統中診斷設備無響應的方法，其特征在于：所述在步驟二中，設備使用了MCU的BOOT Mode引腳，在系統啟動后，BOOT Mode引腳就不會再被硬件檢測，之后在系統起來后，將BOOT Mode的一個引腳boot1用作GPIO，該GPIO作為輸入，假設boot1為高電平時可以正常啟動系統，那么在上電時，boot1必須為高電平，系統起來后，idle task(空閑任務)里不斷檢測該GPIO引腳是否為低電平來觸發相應的診斷流程。

4.根據權利要求1所述的一種嵌入式系統中診斷設備無響應的方法，其特征在于：所述在步驟三中，設備使用的RTOS中，收發事件使用的是OS_EventGrpWait和OS_EventGrpSet接口，為了定位問題，在這兩個函數內部增加串口打印LOG，用于確定事件是否正常發送出去，從而診斷某個TASK；在步驟二診斷流程觸發的前提下，會觸發一個開關，打開該串口LOG，同時通過OS_EventGrpSet給某個TASK發測試事件，當該TASK收到該測試事件時，會執行它，如果沒有收到，則通過這兩個函數內的串口LOG可以查一下原因。

5.根據權利要求1所述的一種嵌入式系統中診斷設備無響應的方法，其特征在于：所述在步驟三中，根據打印出所有TASK的各種信息，主要是保存到TCB成員tsk_pc中的PC值，然后在匯編文件中查找各個TASK的tsk_pc對應的實際位置，并結合C語言代碼，就可以分析出各個TASK最后在哪個函數的哪個位置了。