[發明專利]一種流體壓力鎖定裝置

有效

• 申請號: 201910856463.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110701160B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 丁起武
• 申請（專利權）人: 丁起武
• 主分類號: F16B7/04
• 分類號: F16B7/04;F16C11/06;F16C11/10;F16J15/06;F15B21/00
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 汪治興

1.一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：包括動力組件、待鎖定件和N個鎖定組件，N個鎖定組件按順序依次連接，與動力組件連接的第1個鎖定組件為始端鎖定組件，第N個鎖定組件作為末端鎖定組件，所述待鎖定件安裝于末端鎖定組件上或是通過推動組件與末端鎖定組件連接；相鄰的兩個鎖定組件之間通過連桿相連接，所述連桿的內部為中空結構；所述N為≥1的整數；

每一個鎖定組件均包括有中空套體、內連接頭、鎖定體和第一密封圈，所述內連接頭安裝在中空套體內，所述鎖定體部分插入中空套體的內部并安裝于中空套體上，所述鎖定體與內連接頭相互分離設置、且于中空套體內的鎖定體的端部與內連接頭的端部具有間隙，在鎖定體和內連接頭的內部均貫穿有通孔，所述第一密封圈套裝在鎖定體上并位于鎖定體的外壁與中空套體的內壁之間；

所述動力組件通過連桿與始端鎖定組件的內連接頭連通，始端鎖定組件的鎖定體通過連桿與下一鎖定組件連通，各鎖定組件內的通孔與各連桿的內部相連通后形成一流體通道，所述動力組件向流體通道內注入流體并在流體通道內產生一鎖定力，各個鎖定組件在該鎖定力的控制下進行鎖定或解鎖動作，以將N個鎖定組件進行同步鎖定或解鎖；在非鎖定狀態下，所述鎖定體可在中空套體的縱向空間上任意擺動α角和/或可在中空套體的橫截面方向沿著中空套體的內壁周向轉動0至360度；

所述推動組件由活塞、氣缸、活塞桿、單向閥組成，該推動組件用以接收末端鎖定組件上的鎖定體輸送來的流體，通過流體控制推動組件對待鎖定件的固定。

2.根據權利要求1所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述中空套體的內徑從一端至另外一端由大至小依次設置，包括大口徑端和小口徑端，所述小口徑端的端部為弧面設置；所述內連接頭位于大口徑端，所述鎖定體設置于小口徑端；

所述鎖定體為內部貫通有通孔的鎖定球體，在非鎖定狀態下，所述鎖定球體可在中空套體的縱向空間上任意擺動α角，α角的擺動范圍是0至60度或90至174度；處于非鎖定狀態下的鎖定球體，還可在中空套體的橫截面方向沿著中空套體的內壁周向轉動0至360度。

3.根據權利要求2所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述鎖定球體的外壁相切于中空套體的內壁上，且各切線向中空套體的外部依次延長至相交、得到一圓錐體，該圓錐體的錐角為∠A，3度≤∠A≤20度。

4.根據權利要求2所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述中空套體的大口徑端的內壁上設置有限位螺紋，所述限位螺紋遠離鎖定球體設置，且在內連接頭的外壁上設置有與所述限位螺紋相匹配的螺紋。

5.根據權利要求4所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述鎖定組件還包括用以密封大口徑端的第二密封圈，繞內連接頭的外壁設置有一凹槽，所述第二密封圈安裝在所述凹槽內。

6.根據權利要求1所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述鎖定體為內部貫通有通孔的圓柱體結構或圓錐體結構，在非鎖定狀態下，所述鎖定體可在中空套體的橫截面方向沿著中空套體的內壁周向轉動0至360度。

7.根據權利要求1所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述鎖定體為內部貫通有通孔的圓臺體，在非鎖定狀態下，所述鎖定體可在中空套體的橫截面方向沿著中空套體的內壁周向轉動0至360度。

8.根據權利要求1所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：當所述鎖定組件的數量為≥2時，先將所述鎖定組件進行串接、或并接、亦或是串并混接后，再連接在兩根相鄰的連桿之間。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述流體為高壓氣體或可流動的液體。

10.根據權利要求9所述的一種流體壓力鎖定裝置，其特征在于：所述動力組件包括儲氣罐、空氣壓縮機、二位三通電磁閥和壓力穩定系統，所述空氣壓縮機的輸入端與儲氣罐連接，所述二位三通電磁閥的入口與空氣壓縮機的輸出端連接，二位三通電磁閥的出口通過連桿與始端鎖定組件上的內連接頭相連接，二位三通電磁閥的排氣口安裝有所述壓力穩定系統；所述二位三通電磁閥連接有一控制開關。