[發明專利]一種適合冰原和雪地以及沙漠地帶的快速機動平臺

有效

• 申請號: 201910856009.5
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110615036B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 許國冬;徐文華;雷潔;段文洋
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60B19/00;B60B15/00;B60K17/04
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• 代理人: 暫無信息

本發明屬于地面運載器技術領域，具體涉及一種適合冰原和雪地以及沙漠地帶的快速機動平臺。本發明的推進裝置由兩個裝有推進葉片的滾筒組成，推進葉片與滾筒軸線形成一定螺距角，可由液壓裝置驅動變矩裝置進行控制，調整葉片的螺距角可以適合不同前進速度的要求，推進葉片與地面接觸甚至嵌入地面，隨著滾筒旋轉產生向前推力，實現平臺前進；葉片螺距角大時適合高速行駛，螺距角小時適合低速行駛。推進裝置轉動可驅動平臺前進、轉向。動力裝置與液壓裝置均由控制臺進行控制。這種用于冰原、雪地、沙漠地帶的機動平臺在質地較為松軟的地面行駛時，滾筒與地面的接觸面積較大，不易陷入地面，防止車輛人員被困。

技術領域

本發明屬于地面運載器技術領域，具體涉及一種適合冰原和雪地以及沙漠地帶的快速機動平臺。

背景技術

作為一種地面運載器，汽車自誕生以來不斷發展，成為人們生產生活中一種常用的運載工具，為生產生活帶來極大的便利。人們日常活動中使用的車輛適合平坦的路面，但在冰原、雪地、沙漠、沼澤等較為特殊的地面上駕駛時，受到極大的限制。常規車輛遭遇了巨大的困難。

發明內容

本發明的目的在于針對常規車輛難以在冰雪、沙漠等松軟路面行駛的問題，提供一種適合冰原和雪地以及沙漠地帶的快速機動平臺。

本發明的目的通過如下技術方案來實現：包括底盤和安裝在底盤上方的外殼，所述的底盤下方安裝有推進裝置；所述的推進裝置包括滾筒和驅動滾筒運動的驅動裝置；所述的滾筒的圓周上均勻設置有推進葉片；所述的推進葉片通過軸承安裝在滾筒上，且推進葉片與滾筒軸線之間的螺距角可以調節。

本發明還可以包括：

所述的推進葉片與滾筒軸線之間的螺距角通過變距裝置調節；所述的變距裝置包括變距盤；所述的變距盤安裝于滾筒的內部；所述的安裝于滾筒同一個縱向截面上的所有推進葉片通過傳動機構與同一個變距盤連接；所述的變距盤與變距桿連接；所述的底盤上設有液壓泵和液壓缸；所述的液壓缸與液壓泵連接；所述的變距桿與液壓缸活塞桿連接。

所述的驅動裝置包括原動機和動力傳遞桿；所述的原動機安裝在底盤上，原動機的輸出端通過齒輪與動力傳遞桿連接；所述的動力傳遞桿首尾兩端分別通過傳送帶與滾筒首尾兩端連接。

所述的滾筒有兩個，且縱向布置在底盤兩側。

本發明的有益效果在于：

本發明針對常規車輛難以在冰雪、沙漠等松軟路面行駛的問題，設計了適合冰原和雪地以及沙漠地帶的快速機動平臺。這種平臺的推進裝置是兩個縱向布置的滾筒，滾筒外側均勻布置推進葉片，葉片與滾筒軸線呈一定夾角。在冰原、雪地、沙漠、沼澤等松軟路面行駛時，滾筒與地面的接觸面積大，不易陷入地面，避免人員被困；推進葉片與地面接觸甚至嵌入地面，隨著滾筒旋轉產生向前推力，實現平臺前進。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的外殼內部結構示意圖。

圖3為本發明的底盤部分結構安裝示意圖。

圖4為本發明的底盤示意圖。

圖5為本發明的推進裝置示意圖。

圖6為本發明的推進葉片示意圖。

圖7為本發明的變距裝置整體示意圖。

圖8為本發明的變距裝置局部放大示意圖。

圖9為本發明的變距盤示意圖。

圖10為本發明的變距模塊示意圖。

圖11為本發明的驅動裝置示意圖。

圖12為本發明的液壓裝置示意圖。

具體實施方式