[發明專利]一種船舶表面自動維護裝置有效
| 申請號： | 201910854765.4 | 申請日： | 2019-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN110694830B | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發明（設計）人： | 陳旭;李書龍;吳方波;方宇;張融;江雷 | 申請（專利權）人： | 北京唯極科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05D3/02;B05D3/12;B63B81/00;B25J11/00 |
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| 地址： | 100029 北京市朝陽區天朗*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 船舶 表面 自動 維護 裝置 | ||
1.一種船舶表面自動維護裝置，包括用于在船舶運行過程中修補漆面的機器人，所述漆面位于船體水下部分，所述機器人包括：
升降外殼，其具有一曲面結構，能夠在所述船舶表面形成一工作空間；
吸附裝置，其能夠將所述升降外殼密封地吸附到所述船舶表面；
干燥裝置，其能夠將所述工作空間加熱，從而對所述船舶表面干燥；
表面處理裝置，其能夠對所述船舶表面進行維護操作；
所述升降外殼包括軟連接部和硬質部，形成基本呈半球形的結構；
所述表面處理裝置包括噴砂裝置和噴漆裝置；
所述船舶表面自動維護裝置還包括一吊裝機構，以及多個管路；所述多個管路包括用于容納電纜的管路和用于輸送流體的管路；所述多個管路與所述機器人相連，能夠將所述升降外殼與所述船舶表面之間形成的操作空間內的水排出。
2.根據權利要求1所述的一種船舶表面自動維護裝置，其特征在于，所述硬質部采用能承受所述船舶表面處環境壓強的材料制成，其包括多個基本呈四邊形的板狀部件。
3.根據權利要求1所述的一種船舶表面自動維護裝置，其特征在于，所述吸附裝置為電磁吸附裝置。
4.根據權利要求1所述的一種船舶表面自動維護裝置，其特征在于，所述噴砂裝置和噴漆裝置安裝于絲杠傳動裝置上，從而能夠安裝設定的路線對船舶表面進行處理。
5.根據權利要求4所述的一種船舶表面自動維護裝置，其特征在于，所述噴漆裝置用于對所述船舶表面噴涂防銹漆層和/或防污漆層。
6.根據權利要求1所述的一種船舶表面自動維護裝置，其特征在于，所述吊裝機構與所述機器人連接，用于將所述機器人放置在需要維護的船舶表面。
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