[發明專利]一種鋼箱梁搬運裝置

在審

• 申請號: 201910854734.9
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110654985A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 王翔
• 申請（專利權）人: 安徽中源環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C9/14;B66C11/10;B66C9/16;B66C1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鋼箱梁搬運裝置，包括搬運行車及固定安裝廠房行梁上的兩組第一工字軌道，搬運行車包括架梁、第二工字軌道、旋轉起吊裝置、和兩組行走機構，旋轉起吊裝置包括裝置盒、旋轉起吊桿機構、兩組限位機構和兩組驅動起吊機構，兩組限位機構分別固定安裝在裝置盒兩側表面，裝置盒內部上端設置有旋轉傳動機構。本發明結構簡單，旋轉起吊桿機構能夠通過液壓桿改變長度，從而能夠適用于不同長度的鋼箱梁，通過兩組驅動起吊裝置能夠將鋼箱梁兩端的兩側鉤住，保證了起吊的穩定性，降低了事故的發生，通過旋轉傳動機構能夠轉動旋轉起吊桿機構，從而能夠根據碼放位置調整鋼箱梁的位置，使得鋼箱梁的擺放更加整齊，提高了空間的使用率。

技術領域

本發明涉及鋼構技術領域，更具體地說，特別涉及一種鋼箱梁搬運裝置。

背景技術

目前鋼構廠在生產完鋼箱梁時，需要將鋼箱梁零時碼在廠房一角落，由于鋼箱梁較大，現有的搬運裝置大多為比較常見的廠房行吊，其只能起到搬運的作用，不能很好的對鋼箱梁進行角度調整，導致鋼箱梁碼放比較雜亂，降低了廠房的空間使用率，且起吊過程不平穩，鋼箱梁容易產生傾斜，導致容易發生事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼箱梁搬運裝置。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種鋼箱梁搬運裝置，包括搬運行車及固定安裝廠房行梁上的兩組第一工字軌道，所述搬運行車包括架梁、第二工字軌道、旋轉起吊裝置、和兩組行走機構，所述第二工字軌道固定安裝在架梁上表面，兩組行走機構固定安裝在架梁下表面兩端，且兩組行走機構下端分別與對應位置的第一工字軌道滑動連接，所述旋轉起吊裝置包括裝置盒、旋轉起吊桿機構、兩組限位機構和兩組驅動起吊機構，兩組限位機構分別固定安裝在裝置盒兩側表面，且兩組限位機構與第二工字軌道滑動連接，所述裝置盒內部下端活動安裝有第二行走輪，第二行走輪與第二工字軌道滑動連接，裝置盒外表面固定安裝有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸與第二行走輪固定連接，所述裝置盒外表面上端固定安裝有第三驅動電機，裝置盒內部上端設置有旋轉傳動機構。

優選地，所述旋轉傳動機構包括支撐板、圈型基板、頂柱、轉軸和圈板，所述支撐板固定安裝在裝置盒內部，所述圈型基板固定安裝在支撐板上表面，所述頂柱固定安裝在支撐板上表面中部，所述圈板固定安裝在轉軸外表面下端，所述轉軸下表面開設有插孔，所述頂柱上端活動插設于插孔內，所述圈板上表面開設有齒槽，所述第三驅動電機的輸出軸活動插設于裝置盒內，其輸出軸固定安裝有主動輪，所述圈板通過齒槽與主動輪嚙合。

優選地，所述旋轉起吊桿機構包括伸縮套筒及活動插設在伸縮套筒內部兩端的伸縮插柱，兩組所述伸縮插柱相對一端均開設有容置腔，所述伸縮套筒內部兩端設置有液壓桿，所述容置腔內部固定安裝有多組套圈，所述液壓桿插設在套圈中，液壓桿表面兩側均固定焊接有凸出板，凸出板通過螺栓與套圈固定連接，所述液壓桿的活塞桿均固定安裝有固定盤，固定盤均通過螺栓固定安裝在對應位置的容置腔內，所述轉軸上端貫穿裝置盒，且轉軸上端固定安裝在伸縮套筒下表面中部。

優選地，所述驅動起吊裝置包括鋼絲繩驅動機和吊裝盒，所述鋼絲繩驅動機固定安裝在伸縮插柱下表面一端，所述吊裝盒上表面中部固定安裝有錐型塊，所述鋼絲繩驅動機的鋼絲繩一端與錐型塊固定連接，所述吊裝盒兩端為開口狀態，其開口內活動插設有伸縮板，伸縮板位于吊裝盒外側的一端下表面均固定安裝有吊筒，吊筒內部均活動安裝有轉盤，轉盤下表面固定安裝有吊鉤。

優選地，所述吊裝盒外表面兩端均通過螺紋孔配合安裝有旋鈕螺栓，所述伸縮板表面均勻開設有多組通孔，通孔位置與螺紋孔位置平齊。

優選地，行走機構包括支撐座、第一驅動電機和第一行走輪，所述第一行走輪活動安裝在支撐座內，第一行走輪與對應位置第一工字軌道滑動連接，所述第一驅動電機固定安裝在支撐座外側表面，第一驅動電機的輸出軸與第一行走輪固定連接。

優選地，所述圈型基板上表面開設有環型槽，環型槽內均勻活動安裝有多組圓柱滾軸，圓柱滾軸上表面與圈板下表面貼合。