[發明專利]一種智能家居機器人語音識別裝置及識別方法

在審

• 申請號: 201910854733.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110444212A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王鶴;馬俊松;劉曉東
• 申請（專利權）人: 安徽大德中電智能科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;H04L12/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能家居機器人語音識別裝置及識別方法。智能家居機器人語音識別裝置包括語音采集模塊、語音識別模塊、身份攔截模塊、智能語音庫、機器人發聲控制器和智能圖像采集模塊，語音采集模塊、語音識別模塊、語音識別模塊、家庭用戶信息錄入模塊、智能圖像采集模塊通過身份攔截模塊與機器人發聲控制器連接，家庭用戶能夠將聲音和五官圖像進行儲存，使得家居機器人語音識別裝置能夠針對家庭用戶進行語音識別，非家庭用戶能夠進行屏蔽，能夠避免外人控制或者指揮家居機器人所造成的不必要的麻煩。

技術領域

本發明涉及家居機器人技術領域，更具體地說，特別涉及一種智能家居機器人語音識別裝置及識別方法。

背景技術

隨著語音識別技術的發展進步，越來越多的設備(比如電視機、空器等家居電器)可通過語音控制來執行相應的功能；比如，受控設備檢測到語音控制指令時，可以根據檢測到的語音控制指令來執行相應的操作。而目前家居機器人語音識別是不針對任何人的，導致在家中時，外人也能夠通過聲音控制家居機器人，容易造成不必要的麻煩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能家居機器人語音識別裝置及識別方法。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種智能家居機器人語音識別裝置，所述智能家居機器人語音識別裝置包括：語音采集模塊、語音識別模塊、身份攔截模塊、智能語音庫、機器人發聲控制器和智能圖像采集模塊，所述語音采集模塊、語音識別模塊、語音識別模塊、家庭用戶信息錄入模塊、智能圖像采集模塊通過身份攔截模塊與機器人發聲控制器連接；

所述語音采集模塊用于取得用戶發出的聲音，并將聲音頻率信號發送給語音識別模塊；

所述語音識別模塊用于根據聲音頻率信號識別用戶表達的內容；

所述身份攔截模塊用于屏蔽非家庭用戶的聲音頻率信號和非家庭用戶的五官圖像；

所述智能語音庫用于升級或者編輯語音對比數據庫，并能夠將語音內容發送給機器人發聲控制器；

所述家庭用戶信息錄入模塊用于錄入家庭用戶的聲音和五官圖像；

所述機器人發生控制器用于接收智能語音庫的語音內容數據，并通過語音喇叭輸出智語音數據內容；

所述智能圖像采集模塊用于采取用戶的五官圖像并能選擇將五官圖像儲存至家庭用戶信息錄入模塊。

所述語音身份模型模塊用于通過語音采集模塊錄入用戶的聲音信息，并分析聲音信息形成聲音模型；

所述語音對比模塊用于將語音采集模塊錄入的聲音頻率信號與聲音模型進行對比；

所述圖像對比模塊用于將智能圖像采集模塊采取的五官圖像與家庭用戶五官圖像進行對比。

進一步的，所述智能語音庫包括以下模塊：

儲存模塊，用于儲存語音單詞庫；

連接模塊，用于機器人發聲控制器與智能語音庫間的數據收發；

語音更新模塊，用于獲取語音識別模塊識別的家庭用戶的聲音頻率信號，將聲音頻率信號生成聲音更新包，并利用聲音更新包對語音單詞庫進行升級替換，所述連接模塊優先對聲音更新包數據進行輸出。

一種智能家居機器人語音識別裝置的識別方法，包括以下步驟：

S1、錄入家庭用戶的聲音和五官圖像；

S2、用戶發出的聲音，并將聲音頻率信號發送給語音識別模塊；

S3、語音對比模塊將語音采集模塊錄入的聲音頻率信號與聲音模型進行對比，圖像對比模塊用于將智能圖像采集模塊采取的五官圖像與家庭用戶五官圖像進行對比，當兩者一致時進行S4步驟，否則終止；