[發明專利]一種鎖螺絲方法及鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201910854498.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112548546B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 吳鵬
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請公開了一種鎖螺絲方法及鎖螺絲裝置。該鎖螺絲方法包括：在批頭與螺絲接觸時，控制電機輸出第一力矩，以控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲預鎖緊；判斷批頭的第一轉速是否小于或等于第一預設轉速，第一轉速為在預鎖緊螺絲時批頭的轉速；若批頭的第一轉速小于或等于第一預設轉速，則控制電機輸出第二力矩，以控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲鎖緊，其中，第一力矩小于第二力矩。通過這種方式，能夠改善慣性過大造成最終鎖緊力矩不可控的問題，因此能夠有效改善螺絲被打斷、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑絲等問題。

技術領域

本申請涉及機械自動化技術領域，尤其是涉及一種鎖螺絲方法及鎖螺絲裝置。

背景技術

在目前的自動鎖螺絲技術中，通常直接將批頭固定在主軸位置作為螺絲的鎖緊機構，并采用伺服驅動器控制電機帶動批頭打螺絲，但由于電機轉速快、轉子慣性大，打螺絲時，會出現螺絲被打斷、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑絲、螺絲力矩過大等問題，故障率較高。

發明內容

本申請提出了一種鎖螺絲方法及鎖螺絲裝置，以解決上述問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種鎖螺絲方法。該鎖螺絲方法用于批頭在電機的控制下對螺絲進行鎖緊，該鎖螺絲方法包括：在批頭與螺絲接觸時，控制電機輸出第一力矩，以控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲預鎖緊；判斷批頭的第一轉速是否小于或等于第一預設轉速，第一轉速為在預鎖緊螺絲時批頭的轉速；若批頭的第一轉速小于或等于第一預設轉速，則控制電機輸出第二力矩，以控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲鎖緊，其中，第一力矩小于第二力矩。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種鎖螺絲裝置。該鎖螺絲裝置包括數控設備、電機及批頭，其中，數控設備在檢測到批頭與螺絲接觸時，控制電機輸出第一力矩，電機以第一力矩控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲預鎖緊；數控設備判斷批頭的轉速是否小于或等于第一預設轉速，第一轉速為在預鎖緊螺絲時批頭的轉速；若是，則控制電機輸出第二力矩，電機以第二力矩控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲鎖緊，其中，第一力矩小于第二力矩。

本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，本申請實施例鎖螺絲方法用于批頭在電機的控制下對螺絲進行鎖緊，該鎖螺絲方法包括：在批頭與螺絲接觸時，控制電機輸出第一力矩，以控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲預鎖緊；判斷批頭的第一轉速是否小于或等于第一預設轉速，第一轉速為在預鎖緊螺絲時批頭的轉速；若批頭的第一轉速小于或等于第一預設轉速，則控制電機輸出第二力矩，以控制批頭沿第一方向旋轉，使螺絲鎖緊，其中，第一力矩小于第二力矩。通過這種方式，本申請實施例采用較小的第一力矩對螺絲進行預鎖緊后，采用較大的第二力矩對螺絲進行鎖緊，不僅能夠保證螺絲鎖緊，且由于螺絲鎖緊過程的初始速度較低、行程短，螺絲鎖緊過程中的最高速度不會很高，因此慣性對螺絲的最終鎖緊力矩的大小影響很小，實際鎖緊力矩與第二力矩之間的偏差很小，能夠改善慣性過大造成最終鎖緊力矩不可控的問題，因此能夠有效改善螺絲被打斷、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑絲等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請鎖螺絲裝置一實施例的結構示意圖；

圖2是本申請鎖螺絲方法一實施例的流程示意圖；

圖3是本申請鎖螺絲方法一實施例的部分流程示意圖；

圖4是本申請鎖螺絲方法一實施例的流程示意圖；

圖5是本申請鎖螺絲裝置一實施例的結構示意圖；

圖6是本申請鎖螺絲裝置一實施例的結構示意圖；

圖7是本申請鎖螺絲裝置一實施例的結構示意圖；