[發明專利]一種海岸帶垃圾一體化可移動自動處理系統

在審

• 申請號: 201910854435.5
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110512561A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 彭曉春;蔣樂群
• 申請（專利權）人: 廣東中瑞海洋生態環境研究院有限公司
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，包括太陽能發電系統、行走系統、垃圾處理系統、總控制系統，其特征在于，所述太陽能發電系統包括包括太陽能光電板、電流傳感器、蓄電池，太陽能光電板、蓄電池分別通過電流傳感器連接總控制系統，蓄電池與太陽能光電板連接；所述行走系統包括車輪、傳動系統、行走控制單元，車輪與傳動系統連接，傳動系統分別與蓄電池、行走控制單元連接，行走控制單元與總控制系統通訊連接；所述垃圾處理系統包括依次連接的垃圾分選系統、垃圾粉碎系統、垃圾存儲系統；所述總控制系統包括相互連接的信息收集單元、信息處理單元。

2.如權利要求1所述的一種海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，其特征在于，所述總控制系統還包括分別與信息收集單元連接的GPS/北斗定位單元、攝像單元、距離感應單元。

3.如權利要求1所述的一種海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，其特征在于，所述垃圾分選系統包括垃圾抓取單元、垃圾分離單元、重量感應器、密度檢測器、金屬檢測器、視覺識別單元、自動分選機械臂。

4.如權利要求1所述的一種海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，其特征在于，所述重量感應器、密度檢測器、金屬檢測器、視覺識別單元、自動分選機械臂與信息收集單元連接。

5.如權利要求1所述的一種海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，其特征在于，所述垃圾存儲系統包括4～6個相互獨立的垃圾存儲罐、干燥單元。

6.如權利要求1或5所述的一種海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，其特征在于，所述垃圾粉碎系統包括4～6個出口，分別與所述垃圾存儲罐相連接。

7.如權利要求1～6任一所述的一種海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，其特征在于，所述系統的工作步驟如下：

S1：垃圾抓取單元將海岸帶上的垃圾抓取，傳遞給垃圾分離單元，垃圾分離單元將砂礫、沙子與垃圾分離，重量感應器、密度檢測器、金屬檢測器、視覺識別單元對垃圾進行識別，識別信息傳送至信息收集單元，信息分析單元根據識別結果，發送信號至自動分選機械臂，控制機械臂將不同類型的垃圾送進垃圾粉碎系統進行粉碎，進入垃圾存儲罐:；

S2：自動行走，總控制系統向行走控制單元發送信號，通過傳動系統驅動車輪行走，在行走過程中，GPS/北斗定位單元、攝像單元、距離感應單元不間斷的記錄系統所處的位置、行走距離、行走軌跡等信息，信息處理單元根據記錄的軌跡判斷是否與預設的路徑符合，若不符合則總控制系統發出信號，通過行走控制單元控制傳動系統將行走軌跡糾正回預設路徑。

8.如權利要求1所述的海岸帶垃圾一體化可移動處理系統，其特征在于，當所述電流傳感器上傳的電流信號低于系統運行所需額定值時，總控制系統發出信號，停止垃圾處理系統的運作，控制車輪行駛至預設位置充電。